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伺服中走絲線切割機(jī)的伺服電機(jī)如何抗干擾
閱讀：3609 發(fā)布時(shí)間：2014-12-22
現(xiàn)在中走絲電火花線切割市場(chǎng)上zui近幾年曾經(jīng)很火的伺服中走絲線切割機(jī)，好像時(shí)常受限于市場(chǎng)；理論上講，伺服電機(jī)結(jié)合原來的滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，加上嚴(yán)格裝配工藝，這一款機(jī)床的機(jī)械精度和控制將會(huì)上一個(gè)新臺(tái)階，中國(guó)國(guó)產(chǎn)的電火花線切割機(jī)，也可以搭上這個(gè)伺服電機(jī)控制高精度這個(gè)順風(fēng)車，但始終不慍不火。各個(gè)廠家好像都有難言之隱，其實(shí)就是交流伺服控制電機(jī)運(yùn)作過程中容易受到各方面的干擾，從而影響加工的精度。目前還沒有特別有效地解決方法，我們通過這幾年的技術(shù)開發(fā)和售服經(jīng)驗(yàn)，做了如下幾點(diǎn)總結(jié)：
1.線切割機(jī)控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)布局，伺服驅(qū)動(dòng)器或者變頻器盡量放在控制柜底部，使用金屬隔離板將其和其他PLC，CNC隔離開來，同時(shí)保留一定的空間，保證空氣的正常流通和散熱。
2.從伺服驅(qū)動(dòng)電源或變頻器到伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜，采用帶金屬網(wǎng)的屏蔽線，電纜要盡量短，減少損耗，減少干擾。電纜屏蔽層的電導(dǎo)至少是三相導(dǎo)線線芯的十分之一，電機(jī)電纜和其他電纜距離zui少是500mm。避免長(zhǎng)距離平行走線，當(dāng)控制電纜和動(dòng)力電纜交叉，角度是9
3.電源部分，動(dòng)力變壓器的選用，伺服系統(tǒng)在1.5KW以下的，使用單向交流伺服變壓器，伺服系統(tǒng)在1.5KW以上的，使用三相交流伺服變壓器。變壓器的隔離在一定程度上增強(qiáng)了伺服系統(tǒng)的抗*力。
4.合理，有效地接地是解決傳導(dǎo)性電干擾的手段，但是錯(cuò)誤的接地不但不能減少干擾，反而會(huì)導(dǎo)致更為嚴(yán)重的錯(cuò)誤。供電系統(tǒng)因?yàn)榇蟛糠质褂玫氖荰N-C三相四線制供電環(huán)境PE線和N線合一，設(shè)備間噪音干擾大，所以處理起來也zui為頭痛！接地根據(jù)用途分類可以分為信號(hào)地、屏蔽地、保護(hù)地。GND提供給控制信號(hào)的基準(zhǔn)電平（0號(hào)地GNDSG是為了運(yùn)行可靠，抵抗外部干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽地SG屏蔽層，各組件的機(jī)殼、金屬外罩、安裝板，以及電纜的屏蔽層連接在一起。PE是將各設(shè)備機(jī)殼與大地相連，以保證有漏電發(fā)生時(shí)，可以保證人員系統(tǒng)地PE安全，同時(shí)也確保干擾噪音流入大地。電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點(diǎn)或者接地母排PE上，嚴(yán)禁將接地端子隨意的連接在電柜的金屬外殼上強(qiáng)電功率線屏蔽層處理如驅(qū)動(dòng)器輸入電纜、電機(jī)U/V/W電纜、接觸器線圈屏蔽電纜等，電壓等級(jí)在24V以上的屏蔽電纜的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在強(qiáng)電接地板上。信號(hào)線屏蔽層處理如電機(jī)的編碼器信號(hào)線線、傳感器信號(hào)線，變頻器控制線、伺服控制線等，電壓等級(jí)在24V以上的電纜，必須使用雙絞屏蔽電纜！屏蔽電纜兩端的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在信號(hào)線接地板上，或者連接到插頭的屏蔽卡子或接頭的金屬外殼部分！只有在特殊情況才做單邊屏蔽！信號(hào)線回路和強(qiáng)電回路電纜不能夠捆扎在一起，分開走線。
1.線切割機(jī)控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)布局，伺服驅(qū)動(dòng)器或者變頻器盡量放在控制柜底部，使用金屬隔離板將其和其他PLC，CNC隔離開來，同時(shí)保留一定的空間，保證空氣的正常流通和散熱。
2.從伺服驅(qū)動(dòng)電源或變頻器到伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜，采用帶金屬網(wǎng)的屏蔽線，電纜要盡量短，減少損耗，減少干擾。電纜屏蔽層的電導(dǎo)至少是三相導(dǎo)線線芯的十分之一，電機(jī)電纜和其他電纜距離zui少是500mm。避免長(zhǎng)距離平行走線，當(dāng)控制電纜和動(dòng)力電纜交叉，角度是9
3.電源部分，動(dòng)力變壓器的選用，伺服系統(tǒng)在1.5KW以下的，使用單向交流伺服變壓器，伺服系統(tǒng)在1.5KW以上的，使用三相交流伺服變壓器。變壓器的隔離在一定程度上增強(qiáng)了伺服系統(tǒng)的抗*力。
4.合理，有效地接地是解決傳導(dǎo)性電干擾的手段，但是錯(cuò)誤的接地不但不能減少干擾，反而會(huì)導(dǎo)致更為嚴(yán)重的錯(cuò)誤。供電系統(tǒng)因?yàn)榇蟛糠质褂玫氖荰N-C三相四線制供電環(huán)境PE線和N線合一，設(shè)備間噪音干擾大，所以處理起來也zui為頭痛！接地根據(jù)用途分類可以分為信號(hào)地、屏蔽地、保護(hù)地。GND提供給控制信號(hào)的基準(zhǔn)電平（0號(hào)地GNDSG是為了運(yùn)行可靠，抵抗外部干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽地SG屏蔽層，各組件的機(jī)殼、金屬外罩、安裝板，以及電纜的屏蔽層連接在一起。PE是將各設(shè)備機(jī)殼與大地相連，以保證有漏電發(fā)生時(shí)，可以保證人員系統(tǒng)地PE安全，同時(shí)也確保干擾噪音流入大地。電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點(diǎn)或者接地母排PE上，嚴(yán)禁將接地端子隨意的連接在電柜的金屬外殼上強(qiáng)電功率線屏蔽層處理如驅(qū)動(dòng)器輸入電纜、電機(jī)U/V/W電纜、接觸器線圈屏蔽電纜等，電壓等級(jí)在24V以上的屏蔽電纜的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在強(qiáng)電接地板上。信號(hào)線屏蔽層處理如電機(jī)的編碼器信號(hào)線線、傳感器信號(hào)線，變頻器控制線、伺服控制線等，電壓等級(jí)在24V以上的電纜，必須使用雙絞屏蔽電纜！屏蔽電纜兩端的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在信號(hào)線接地板上，或者連接到插頭的屏蔽卡子或接頭的金屬外殼部分！只有在特殊情況才做單邊屏蔽！信號(hào)線回路和強(qiáng)電回路電纜不能夠捆扎在一起，分開走線。