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搖臂鉆床是一種全數(shù)字進給搖臂鉆床伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
閱讀：440 發(fā)布時間：2013-1-25
搖臂鉆床增大進結(jié)系統(tǒng)的增益，對搖臂鉆床減小加工誤差至天直至．但是搖臂鉆床增溫會便樂統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生問題，為此應綿合考慮。加工輪廓時，為了減小加工誤差，備抽進維搖臂鉆床系統(tǒng)取相同的增益，尤其是xI取小值時，這一要求極為嚴格。如果進給伺服系統(tǒng)采用前饋補償措施，則可以顯著減小半徑誤差。
一種全數(shù)字進給搖臂鉆床伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它由脈寬調(diào)制（PwM）調(diào)速的宜流伺服電機驅(qū)動，搖臂鉆床系統(tǒng)同樣有位置控制、速度控制和電流控制等控制環(huán)節(jié)。搖臂鉆床電流技制器向PwM功率放大器輸送邏輯電平型脈沖調(diào)寬控制信號，脈沖編碼器PG提供位置與速度反饋信號．搖臂鉆床電流檢測器發(fā)送電流反饋信號，PwM功率放大器輸出可調(diào)直流電壓驅(qū)動直流伺服電機完成位置伺服控制任務。
在搖臂鉆床的進給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當于一個積分環(huán)節(jié)，而搖臂鉆床系統(tǒng)的其余部分可簡化為一個增益和比例環(huán)節(jié)，于是搖臂鉆床進給系統(tǒng)可簡化為所示結(jié)構(gòu)。從控制工程的角度看，搖臂鉆床該系統(tǒng)的特點是它對階躍位置指令輸入的。
一種全數(shù)字進給搖臂鉆床伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它由脈寬調(diào)制（PwM）調(diào)速的宜流伺服電機驅(qū)動，搖臂鉆床系統(tǒng)同樣有位置控制、速度控制和電流控制等控制環(huán)節(jié)。搖臂鉆床電流技制器向PwM功率放大器輸送邏輯電平型脈沖調(diào)寬控制信號，脈沖編碼器PG提供位置與速度反饋信號．搖臂鉆床電流檢測器發(fā)送電流反饋信號，PwM功率放大器輸出可調(diào)直流電壓驅(qū)動直流伺服電機完成位置伺服控制任務。
在搖臂鉆床的進給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當于一個積分環(huán)節(jié)，而搖臂鉆床系統(tǒng)的其余部分可簡化為一個增益和比例環(huán)節(jié)，于是搖臂鉆床進給系統(tǒng)可簡化為所示結(jié)構(gòu)。從控制工程的角度看，搖臂鉆床該系統(tǒng)的特點是它對階躍位置指令輸入的。