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　　數控機床伴隨著電子技術和自動化技術的發(fā)展，正朝著高精度、率的方向發(fā)展，出現了適應納米級加工的數控系統(tǒng)，而動力刀塔的穩(wěn)定性直接影響機床的使用。以往，由于刀塔的誤轉位、重復定位不好等故障給實際應用帶來了很多麻煩。通過多年的實踐，一種利用FANUC數控系統(tǒng)及其內置的PLC，實現車床多刀位動力刀塔的定位。
 

　　在轉塔的機械結構上，為提高換刀的重復定位精度，使用了碟簧和銷釘，以便使刀塔定位結束時鎖緊轉塔。為了提高動力動力刀塔轉位的可靠性，取消了每個刀位一個開關的結構，同時在與轉塔同軸的位置上安裝了一個編碼器，這樣刀塔旋轉時編碼器將自動地把刀位的實際位置以BCD碼的形式反饋給數控系統(tǒng)，大大減少了由于開關引起的誤動作。
 

　　除結構改進之外，在PLC上也作了相應的處理。當數控系統(tǒng)中輸出換刀命令時PLC首先進行譯碼，將譯碼結果與寄存器中所保存的刀塔當前的刀位進行比較，如果比較結果相同，刀塔的位置保持不變，當旋轉條件滿足時進行換刀。換刀時，首先啟動信號變?yōu)?，并將系統(tǒng)的命令值與現刀位值進行比較，判斷到目標刀位的zui近換刀方向，由方向判別信號。或1來選擇動力刀塔的旋轉方向。此時，啟動信號將放松刀塔，換刀方向旋轉，這時與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號送回數控裝置。當返回信號與目標刀位一致時，一致信號變?yōu)?，斷開旋轉信號，動力刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號受信號的上升沿、下降沿的影響，造成誤判斷影響加工，甚至造成人機的事故，在對編碼器反饋信號處理時，把反饋信號、選通信號、奇偶校驗信號等作為校驗條件，增強了定位的可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的實際使用效果。