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數(shù)控機(jī)床的換刀機(jī)構(gòu)
閱讀：1992 發(fā)布時(shí)間：2022-2-15數(shù)控機(jī)床必須配備自動(dòng)換刀裝置，以便在一次夾緊工件的情況下完成多個(gè)加工過程，縮短輔助時(shí)間，減少工件多次安裝所造成的誤差。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足換刀時(shí)間短、刀具重復(fù)定位高、刀具儲(chǔ)存充足、刀庫占地面積小、安全可靠的基本要求。
為了使加工中心的結(jié)構(gòu)緊湊，減小加工中心的外形尺寸，降低成本，在設(shè)計(jì)自動(dòng)換刀裝置時(shí)，在滿足使用要求的前提下，盡量使其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，價(jià)格低廉，易于制造、拆卸，組裝和維護(hù)。加工中心自動(dòng)換刀裝置有兩種形式：機(jī)械手換刀和無機(jī)械手換刀。
加工中心的自動(dòng)換刀裝置大多采用帶機(jī)械手的換刀方式。操縱器將刀庫上的刀具發(fā)送到主軸，然后將主軸上使用過的刀具返回到刀庫。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
無操縱器的換刀模式是一種自動(dòng)換刀模式，直接在刀庫和主軸（或刀架）之間更換刀具。由于沒有機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單。更換刀具時(shí)，必須首先將使用過的刀具放回刀庫，然后從刀庫中取出新刀具。這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)執(zhí)行，因此換刀過程復(fù)雜，換刀時(shí)間長。然而，刀庫旋轉(zhuǎn)是在工作步驟之間進(jìn)行的，即在非切削期間，因此可以避免刀庫旋轉(zhuǎn)期間的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。無機(jī)械手換刀模式適用于刀柄低于40的小型加工中心或換刀次數(shù)較少的重型機(jī)床。
在無機(jī)械手的換刀模式下，刀庫可以是盤形、直線排列、格盒型等，與格盒型刀庫結(jié)構(gòu)相比，直線排列型更負(fù)責(zé)任，適用于刀庫容量大的加工中心；盤形刀庫容量小，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫換位，換刀方便，控制方便。