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數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求
閱讀:615 發(fā)布時(shí)間:2022-2-14數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常與伺服進(jìn)給系統(tǒng)配合使用。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的功能是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信息,控制放大后執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)。它不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,而且精確地控制刀具相對(duì)于工件的位置和軌跡。數(shù)控機(jī)床典型的閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)反饋元件組成。其中,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或轉(zhuǎn)臺(tái)的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈,主要包括減速裝置、螺帽副、導(dǎo)向件和支撐件,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。除了定位精度高外,還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)應(yīng)快速穩(wěn)定。
為了保證數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,提出了無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高共振率和合適的阻尼比的要求。為滿足這些要求,主要采取以下措施:
盡量采用低摩擦傳動(dòng),如靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠等,以減少摩擦。
采用傳動(dòng)比,提高機(jī)床的分辨率,盡可能地加速工作臺(tái),實(shí)現(xiàn)跟蹤指令,使系統(tǒng)向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)慣性最小。
通過預(yù)緊縮短傳動(dòng)鏈,提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。如采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲桿時(shí),應(yīng)有預(yù)緊的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)絲桿副。螺桿支架設(shè)計(jì)為兩端固定,通過預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
盡量消除傳動(dòng)間隙,減少反向死區(qū)誤差,如采用帶間隙消除的聯(lián)軸器,采用帶間隙消除措施的傳動(dòng)副等。