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     液壓缸的活塞桿在油壓的作用下伸出或縮回時，通常會出現(xiàn)速度不均勻現(xiàn)象，有時候會伴有振動和異響，從而引起整個液壓系統(tǒng)的振動，并帶動主機(jī)其它部件振動，在主機(jī)調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)。 除因液壓系統(tǒng)管路引起這種現(xiàn)象以外，液壓缸自身產(chǎn)生的振動也經(jīng)常引發(fā)相同現(xiàn)象。
 
液壓缸低速爬行的主要原因如下：
1、液壓缸有桿腔和無桿腔存有氣體而產(chǎn)生的低速爬行：由于氣體混在液壓油中，在壓力的作用下，體積會發(fā)生變化，在高壓作用下甚至發(fā)生氣體瞬間爆炸，從而引起液壓缸的速度。
2、液壓缸間隙設(shè)計不當(dāng)產(chǎn)生的低速爬行：液壓缸內(nèi)部活塞和缸體、活塞桿和導(dǎo)向套之間的滑動配合間隙太大，會引起滑動面的受壓不均勻，造成摩擦力不均勻，引起液壓缸低速爬行；滑動配合間隙若太小，加上零部件制造存在公差，也會引起滑動面的受壓不均勻，造成摩擦力不均勻，引起液壓缸低速爬行。
3、液壓缸內(nèi)導(dǎo)向元件摩擦力不均勻產(chǎn)生的低速爬行：液壓缸常用的導(dǎo)向材料有ＱＴ５００．７、ＺＱＡＬ９—４、非金屬支撐環(huán)等，特別是非金屬支撐環(huán)尺寸不均勻，一些非金屬支撐環(huán)隨油溫變化尺寸增大或減小，即在油液中尺寸穩(wěn)定性差直接造成配合間隙的變化，很容易造成液壓缸的速度不穩(wěn)定。
4、密封件材質(zhì)問題引起的液壓缸低速爬行：液壓缸常用的密封材料有丁晴橡膠、聚胺酯橡膠、聚四氟乙烯等，由于材質(zhì)硬度、強(qiáng)度、跟隨性問題，直接影響其和滑動表面的摩擦力，另外對于唇口密封，油壓的波動造成密封區(qū)與接觸面的接觸壓力產(chǎn)生變化，從而引起液壓缸速度的變化不穩(wěn)。
5、受零部件加工精度的影響：液壓缸缸體內(nèi)壁和活塞桿表面加工精度的高低，對液壓缸的低速穩(wěn)定性影響非常大。特別是幾何精度影響更大， 直線度是關(guān)鍵是其中的關(guān)鍵因素，在加工過程中直線度的保證zui難做到，對行程較長的液壓缸來說，液壓缸缸體內(nèi)壁和活塞桿表面的直線度是影響液壓缸低速穩(wěn)定性的主要因素。
出現(xiàn)以上原因的解決辦法
1、液壓缸有桿腔和無桿腔存有氣體而產(chǎn)生的低速爬行，可通過反復(fù)運(yùn)行液壓缸達(dá)到排氣的目的，必要時在管路或液壓缸的兩腔設(shè)置排氣裝置，在液壓系統(tǒng)工作時進(jìn)行排氣。
2、液壓缸設(shè)計間隙不當(dāng)產(chǎn)生的低速爬行，可正確設(shè)計液壓缸內(nèi)部活塞和缸體、活塞桿和導(dǎo)向套之間的滑動配合間隙 ，根據(jù)本編的經(jīng)驗，液壓缸的缸徑和桿徑由小到大，如都按此來設(shè)計配合間隙，對于較大缸徑的配合間隙就顯得間隙過大，實際應(yīng)過程中，這類液壓缸的低速爬行現(xiàn)象較小缸徑的液壓缸出現(xiàn)的多，國外此類液壓缸滑動面的配合間隙一般設(shè)計為０．０５ｍｍ——０．１５ｍｍ，從實際比較的結(jié)果來看，液壓缸的低速爬行問題明顯改善。因此對大缸徑的液壓缸建議選用的方法。
3、液壓缸內(nèi)導(dǎo)向元件摩擦力不均勻產(chǎn)生的低速爬行，建議優(yōu)先采用金屬作為導(dǎo)向支撐，如QT500-7、ZQAL9-4等，要想采用非金屬支撐環(huán)，建議選用在油液中尺寸穩(wěn)定性好的非金屬支撐環(huán)，特別是熱膨脹系數(shù)應(yīng)小，另外對支撐環(huán)的厚度，必須嚴(yán)格控制尺寸公差和厚度的均勻性。
4、對于密封件材質(zhì)問題引起的液壓缸低速爬行，建議在工況允許的條件下，優(yōu)先采用以聚四氟乙烯作為密封的組合密封圈，如常用的格萊圈、斯特封等等；如選唇口密封，建議材料優(yōu)選丁晴橡膠或類似材料的密封件，它的跟隨性較好。
5、零部件加工精度的影響問題， 其設(shè)備在制造過程中應(yīng)嚴(yán)格控制缸體內(nèi)壁和活塞桿表面加工精度，特別是幾何精度， 直線度 占有zui關(guān)鍵性因素，在國內(nèi)加工工藝中，活塞桿表面的加工基本上是車后磨削，保證直線度問題不大，但對于缸體內(nèi)壁的加工，其加工方法很多，有鏜削—珩磨、鏜削—滾壓、直接珩磨等，但由于國內(nèi)材料的基礎(chǔ)水平較國外有差距，管材坯料直線度差，壁厚不均勻、硬度不均勻等現(xiàn)象，往往直接影響缸體內(nèi)壁加工后的直線度，因此采用鏜削—滾壓、鏜削—珩磨工藝，想采用直接珩磨的話，則必須首先提高管材坯料的直線度。 
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