一、針對客戶的需求

　　客戶目前主要澆注加工輪轂缸蓋，由于工作環(huán)境差，所以人工澆注工作效率低，存在很多人為因素，影響產(chǎn)品質(zhì)量，客戶需要用機(jī)器人替代人工，實(shí)現(xiàn)澆注作業(yè)的自動(dòng)化。

二、MartinLord的解決方案

　　MartinLord采用日本FANUC機(jī)器人。針對鑄造行業(yè)的特殊情況，FANUC機(jī)器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應(yīng)用一般的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人外，還設(shè)計(jì)研發(fā)了鑄造專家型系列機(jī)器人, 在防護(hù)方面達(dá)到認(rèn)證等級的IP67，此等級說明發(fā)那科的機(jī)器人可浸沒在水中工作半個(gè)小時(shí)，除了高密封防護(hù)性外，FANUC機(jī)器人同時(shí)具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完*承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗(yàn)。

三、輪轂缸蓋澆注上下料機(jī)器人的集成

（一）、選用的機(jī)器人：

　　日本FANUC Robot R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、R-1000iA機(jī)器人。

（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、軌道系統(tǒng)：1套
　　2、氣動(dòng)夾爪：1套
　　3、系統(tǒng)控制柜 ：1套
　　4、安全圍欄：1套

　　5、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇