在蘇州的客戶目前主要澆鑄加工輪轂和缸蓋等汽車零部件，由于鑄造工作環(huán)境差，所以人工澆鑄工作效率低，存在很多人為因素，影響產(chǎn)品質(zhì)量，客戶需要用機(jī)器人替代人工，實現(xiàn)澆鑄作業(yè)的自動化。

　　一、MartinLord的解決方案

　　MartinLord為客戶提供了完善的機(jī)器人自動化解決方案。針對鑄造行業(yè)的特殊情況，采用日本FANUC機(jī)器人。FANUC機(jī)器人除了能在較好的環(huán)境中和工藝流程中應(yīng)用一般的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人外，還設(shè)計研發(fā)了鑄造專家型系列機(jī)器人，在防護(hù)方面達(dá)到認(rèn)證等級的IP67，此等級說明發(fā)那科的機(jī)器人可浸沒在水中工作半個小時，除了高密封防護(hù)性外，FANUC機(jī)器人同時具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完*承受來自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗。

　　二、澆鑄上下料機(jī)器人的集成

　　（一）、選用的機(jī)器人：日本FANUCRobotR-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、R-1000iA機(jī)器人。

　　（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：1、軌道系統(tǒng)：1套

　　2、氣動夾爪：1套

　　3、系統(tǒng)控制柜：1套

　　4、安全圍欄：1套

5、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇