上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌（及機(jī)器人基座）、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
　　客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及時(shí)上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。

一、MartinLord的解決方案

　　上下料機(jī)器人由martinlord機(jī)器人公司負(fù)責(zé)集成，采用日本FANUC機(jī)器人，同時(shí)又采用了馬丁路德快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。

二、MartinLord四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成

　　1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套
　　2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)（包括壓緊手柄裝置1套）：1套
　　3、氣動(dòng)雙工位手抓：1套
　　4、系統(tǒng)控制柜：1套
　　5、安全圍欄：1套
　　6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇

三、主要設(shè)備品牌