Fanuc公司設(shè)計(jì)的Mate200i型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)小巧，可作為一個(gè)低成本的機(jī)床自動(dòng)化上下料的解決方案。

　　日本FANUC公司是馬丁路德的戰(zhàn)略合作伙伴，馬丁路德為客戶制定的加工中心自動(dòng)上下料系統(tǒng)，*的就是FANUC機(jī)器人。
　　
　　Fanuc公司設(shè)計(jì)的Mate200i型機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)小巧，可作為一個(gè)低成本的機(jī)床自動(dòng)化上下料的解決方案。FANUCMate200i機(jī)器人可直接與機(jī)床的接口連接，整套自容式系統(tǒng)裝置包括一個(gè)6軸的機(jī)器人，其臂長可延伸19in。這種機(jī)器人可安裝到加工中心、車床、銑床和其他機(jī)床上，為裝卸工件提供服務(wù)，其裝卸高度離地面36~44in。Mate200i機(jī)器人的重量很輕（只有1050Ib），可以用于起重設(shè)備起吊，將其安裝到工廠內(nèi)任何與之相匹配或允許其接近的機(jī)器上。
　　
　　馬丁路德的加工中心自動(dòng)上下料系統(tǒng)，應(yīng)用于一個(gè)采用裝卸雙托盤，在立式加工中心上加工汽車空調(diào)系統(tǒng)連接件的客戶，是一個(gè)成功案例。
　　
　　這個(gè)客戶車間的立式加工中心采用并列排序，零件要完成正反兩面加工。馬丁路德采用FANUCMate200i機(jī)器人集成的自動(dòng)上下料系統(tǒng)有優(yōu)異的表現(xiàn)：
　　
　　在加工連接件時(shí)，機(jī)器人首先把毛坯件傳送到一個(gè)由液壓驅(qū)動(dòng)控制的多功能工件夾具空穴內(nèi)，該夾具安裝在立式加工中心空置的一個(gè)托盤上。當(dāng)工件夾具上的12個(gè)空穴都裝上毛坯以后，將毛坯件精確定位并夾緊，然后送入機(jī)床開始加工。
　　
　　立式加工中心的防護(hù)門打開，托盤開關(guān)定位，將裝滿工件的夾具放置到加工區(qū)域加工。當(dāng)機(jī)床加工工件的*面時(shí)，機(jī)器人開始將更多的毛坯件安裝到第二個(gè)空置的托盤夾具上。當(dāng)毛坯件端部的*面加工完成以后，托盤再一次更換位置。機(jī)器人從*個(gè)托盤上卸除加工完*面的工件，然后將其傳送到在機(jī)器人防護(hù)罩內(nèi)的“翻板工作站”，然后從內(nèi)側(cè)板將其安裝到工作站上，并通過這一工作站將工件有效地翻轉(zhuǎn)，使未加工面朝上，并再次安裝到夾具上夾緊。
　　
　　將*面經(jīng)過加工的12個(gè)零件再次裝卡到夾具以后，托盤再一次改變位置，然后開始工件第二面的加工。當(dāng)托盤上的零件已經(jīng)*加工，機(jī)器人便從托盤上卸下零件。
　　
　　然而在機(jī)器人卸下加工后的零件前，采用安裝在機(jī)器人夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除遺留在整個(gè)夾具上的切屑，因?yàn)樵谛冻慵冗^程中，可能會(huì)有一些切屑掉落到一個(gè)或多個(gè)空穴內(nèi)，影響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進(jìn)行*面加工到零件完成全部加工，直到將成品傳送到下一區(qū)域，大約需要30min的時(shí)間。
　　
　　馬丁路德的加工中心自動(dòng)上下料系統(tǒng)，大大提高了機(jī)床的正常運(yùn)行時(shí)間。在客戶的兩臺(tái)式雙托盤加工中心在采用機(jī)器人裝卸工件以后，機(jī)床因裝卸工件而造成停機(jī)的情況越來越少了。機(jī)器人從來沒有給加工中心造成任何障礙。