專(zhuān)業(yè)自動(dòng)控制器（機(jī)械手，機(jī)器人，自動(dòng)車(chē)床及其他自動(dòng)化設(shè)備）     

非電氣專(zhuān)業(yè)人員也能簡(jiǎn)單學(xué)會(huì)使用，不用懂多少電氣知識(shí)，普通鉗工，數(shù)控車(chē)工，能接電燈即可使用

一、編程方式：

簡(jiǎn)易編程方式，不用梯形圖，不用手動(dòng)輸入，在編程界面直接選擇點(diǎn)擊即可，編程直觀易用，老鉗工也能學(xué)會(huì)。

二、適用對(duì)象：

沒(méi)有編程基本和電氣基礎(chǔ)，又想從事自動(dòng)化設(shè)備改造的鉗工、調(diào)試工、數(shù)控車(chē)工特別容易上手，使用直觀，不用懂多少電氣知識(shí)，能接電燈即可使用，當(dāng)然專(zhuān)業(yè)電氣人員更易使用。

    三、主要性能特點(diǎn)：

    1、編程監(jiān)控器公司名稱(chēng)可自定義，可方便地自定義LOGO；

2、編程監(jiān)控器可方便地自由定義各個(gè)輸入輸出口的名稱(chēng) ，各個(gè)按鈕名稱(chēng)；更加方便你定制不同的設(shè)備及功能名稱(chēng)；

3、控制器程序固化后可脫機(jī)運(yùn)行，即可不需要編程監(jiān)控器，便于降低成本；

可使用7寸觸摸屏平板電腦（編程器）聯(lián)機(jī)使用，用戶可實(shí)時(shí)監(jiān)控操作，更改程序，提升設(shè)備檔次。

也可使用7寸觸摸屏平板電腦聯(lián)機(jī)使用，無(wú)編程功能，用戶可實(shí)時(shí)監(jiān)控操作，提升設(shè)備檔次，也可對(duì)程序保密。

4、控制器zui多22路輸入,接10-24V NPN型接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)或磁開(kāi)關(guān)（霍爾元件、按鈕）；

控制器zui多20路輸出,接24V電磁閥,繼電器.

    5、控制器可設(shè)置密碼，保護(hù)您的勞動(dòng)成果，以利于余款回收；

6、可自由編程，使用簡(jiǎn)捷的類(lèi)GM代碼型式，對(duì)編程人員要求極低，普通鉗工/調(diào)試工/數(shù)控調(diào)試工也能編程，同時(shí)指令也比較豐富，可執(zhí)行動(dòng)作、檢測(cè)傳感器、條件執(zhí)行、暫停、延時(shí)等指令、計(jì)數(shù)器；

    7、可實(shí)時(shí)顯示各個(gè)輸出輸入口的狀態(tài)；可實(shí)時(shí)看到程序運(yùn)行情況，故障檢測(cè)直接顯示故障點(diǎn)；

    8、可手動(dòng)控制各個(gè)輸出口，方便調(diào)試；可實(shí)時(shí)顯示程序運(yùn)行狀態(tài)，也有單步，暫停等調(diào)試功能；

    9、可方便地使用U盤(pán)導(dǎo)入導(dǎo)出程序 ；

    10、手動(dòng)操作可運(yùn)行動(dòng)作庫(kù)程序；

    11、報(bào)警功能，檢測(cè)點(diǎn)6秒后不正常自動(dòng)報(bào)警，處理故障后可繼續(xù)運(yùn)行；

    12、子程序功能；

    13、條件跳轉(zhuǎn)/執(zhí)行功能。 

四、使用觸摸屏的使用方法：

1、接線

2、編程及設(shè)置

在Y動(dòng)作下拉框中點(diǎn)擊，可選擇各個(gè)相應(yīng)輸出口：

選擇1或0定義是相應(yīng)接口打開(kāi)或關(guān)閉，再點(diǎn)擊插入即插入到程序中。如接線圖示鉆孔機(jī)床，Y03.1夾緊，Y10.0 松開(kāi)；Y03.1   主軸旋轉(zhuǎn)  Y10.0  主軸停止。

在X檢測(cè)下拉單中點(diǎn)中，可選擇各個(gè)相應(yīng)檢測(cè)口：

選擇1定義是相應(yīng)接口有信號(hào)往下執(zhí)行，無(wú)信號(hào)6秒鐘后自動(dòng)報(bào)警，如果報(bào)警后再調(diào)整正常，按啟動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行；選擇0定義是相應(yīng)接口無(wú)信號(hào)往下執(zhí)行，有信號(hào)6秒鐘后自動(dòng)報(bào)警，如果報(bào)警后再調(diào)整正常，按啟動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行；

JC00.1  鉆孔到后后執(zhí)行下句，如果6秒后不未到位，則報(bào)警

X20以后的檢測(cè)口，信號(hào)不正常20秒以后報(bào)警，且報(bào)警后如果信號(hào)正常，繼續(xù)執(zhí)行，不需人工按啟動(dòng)。

在延時(shí)指令下拉單中點(diǎn)中，可選擇各個(gè)相應(yīng)延時(shí)時(shí)間，如200延時(shí)0.2秒，2000延時(shí)2秒：

YS.200  延時(shí)200毫秒，0.2秒

YS.2000  延時(shí)2000毫秒，2秒

程序示例：

啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行程序(zui多250句)   解釋?zhuān)嚎刂破鲉?dòng)時(shí)執(zhí)行本段程序后，再處于待命狀態(tài)；

    M99   本段程序結(jié)束標(biāo)示

擴(kuò)展執(zhí)行執(zhí)行程序(zui多250句)   解釋?zhuān)河米鲉螜C(jī)按下按鈕后夾緊，或自動(dòng)送料機(jī)備料等；

        If JC10.1 then M9801  如果夾緊  有信號(hào)，則松開(kāi)

    If JC10.0 then M9802  如果夾緊沒(méi)有信號(hào)，則夾緊

    M99   本段程序結(jié)束標(biāo)示

自動(dòng)循環(huán)程序(zui多250句) 

 解釋?zhuān)喊聪聠?dòng)按鈕后自動(dòng)執(zhí)行本段程序后，完畢后待命，如一直按下按鈕，則循環(huán)執(zhí)行；

如果和基本機(jī)床聯(lián)機(jī)，則X25口接收到信號(hào)后執(zhí)行本段程序

JC10.0  檢測(cè)夾頭是否松開(kāi)，松開(kāi)則往下執(zhí)行，沒(méi)有松開(kāi)則繼續(xù)等待，6秒以后還沒(méi)松開(kāi)則報(bào)警

Y10.1  夾緊工件

JC10.1  檢測(cè)是否已經(jīng)夾緊，夾緊則往下執(zhí)行，沒(méi)有夾緊則繼續(xù)等待，6秒以后還沒(méi)夾緊則報(bào)警，夾緊后如果調(diào)還一下，夾緊到位，按啟動(dòng)繼續(xù)

JC03.1   鉆頭在后端，延時(shí)是安全的，可以開(kāi)始，如果不是，則6秒后報(bào)警

Y03.1   主軸旋轉(zhuǎn)

Y.300    延時(shí)0.3秒

Y05.1   開(kāi)始鉆孔進(jìn)給

YS.5000   鉆孔5秒

JC01.1   檢測(cè)是否已經(jīng)鉆孔到位

YS.300   鉆孔到位后再處時(shí)0.3秒，保證位置

Y05.0    鉆孔后退

JC01.0   檢測(cè)到鉆頭已經(jīng)開(kāi)始后退

YS.200   延時(shí)0.2秒

Y03.0    主軸停轉(zhuǎn)

YS.500   此時(shí)鉆頭應(yīng)已經(jīng)退出孔

Y10.0   松開(kāi)夾頭

JC03.1   檢測(cè)鉆頭退到位置

    M99   本段程序結(jié)束標(biāo)示

M9801(zui多250句) 子程序1

  Y10.0    松開(kāi)

    M99   本段程序結(jié)束標(biāo)示

M9802(zui多250句) 子程序2    本系統(tǒng)zui多可有8段子程序

  Y10.1    夾緊

    M99   本段程序結(jié)束標(biāo)示

固化：編程完成后要保存，還可另存為其他文件名，還可從導(dǎo)出程序到U盤(pán)，或從U盤(pán)導(dǎo)入程序，具體見(jiàn)軟件。

保存后要固化，下載到控制器后，即可脫離觸摸屏運(yùn)行，也可聯(lián)機(jī)運(yùn)行
3、操作

啟動(dòng)時(shí)可 按觸摸屏上的 啟動(dòng)，也可按 銨鈕，如復(fù)位，暫停，備料亦然

所以按鈕、檢測(cè)口名稱(chēng)可自行定義，在此界面及編程界面顯示 （自行定義到labname.txt及jcname.txt，再導(dǎo)入編程監(jiān)控器中）

輸出口按鈕顯示藍(lán)色，則電磁閥沒(méi)有動(dòng)作，如上圖Y02，用手按按鈕，則電磁閥打開(kāi)，再顯示紅色；

輸出口按鈕顯示紅色，則電磁閥已經(jīng)動(dòng)作，如上圖Y01，用手按按鈕，則電磁閥關(guān)閉，再顯示藍(lán)色。

選擇單步可逐步運(yùn)行，便于調(diào)試。

選擇循環(huán)，則只需按一次，程序不停運(yùn)行

五、脫機(jī)運(yùn)行（不使用觸摸屏）的使用方法

1、接線

相比有觸摸屏，每個(gè)動(dòng)作需增加一個(gè)三檔位開(kāi)關(guān)，用來(lái)手動(dòng)控制電磁閥開(kāi)關(guān)，每個(gè)按鈕接一個(gè)并連到到電磁閥，另一端接0V；

所有按鈕另接一根按鈕檢測(cè)線串連起來(lái)，接到X00，以防止自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按鈕沒(méi)有處于自動(dòng)檔而無(wú)法正常執(zhí)行動(dòng)作。控制板運(yùn)行時(shí)自動(dòng)檢測(cè)是否有按鈕沒(méi)有歸自動(dòng)檔位。

2、編程及設(shè)置

同三-2 編程及設(shè)置，編程仍使用觸摸屏，固化下載程序后即可脫機(jī)運(yùn)行。

3、操作

手動(dòng)操作時(shí)，各個(gè)按鈕1位通電，2位自動(dòng)，三位斷電，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)所有按鈕必須置于2位，否則程序啟動(dòng)時(shí)會(huì)報(bào)警，只到所有按鈕置于2位，按啟動(dòng)后繼續(xù)。

六、自動(dòng)化改造時(shí)和其他機(jī)床的連接：

   X25用來(lái)被其他機(jī)床輸出口控制；

   Y23用來(lái)控制其他機(jī)床的輸入口。

   用以上方法，也可正常實(shí)現(xiàn)和其他機(jī)床的通訊連接。

本公司亦提供培訓(xùn)服務(wù)，如需培訓(xùn)請(qǐng)。

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