長(zhǎng)島精密NOG200外圓磨床上搭載高效自動(dòng)化上下料單元，在不改變精密外圓磨床的加工精度，加工穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，采用外部連接的方式搭載雙桁架機(jī)械手。機(jī)床用桁架機(jī)械手采用兩個(gè)獨(dú)立控制的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，快速、穩(wěn)定、高效。機(jī)外料倉(cāng)用桁架機(jī)械手可以使機(jī)床料倉(cāng)的上下料和機(jī)床供料裝夾和機(jī)床加工同步進(jìn)行，同時(shí)機(jī)外料倉(cāng)用桁架機(jī)械手還可完成機(jī)外工件重點(diǎn)尺寸的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)成品進(jìn)行分揀。

1、在線直徑檢測(cè)

        具備在線直徑檢測(cè)，機(jī)外復(fù)檢，雙重檢測(cè)功能，確保成品料盤(pán)合格率，不合格品自動(dòng)篩選和分揀。

        此裝置采用基恩士傳感器,測(cè)量精度為1um，通過(guò)每次與標(biāo)準(zhǔn)件比對(duì)，判斷是否在公差范圍內(nèi)，若合格，則放入成品料盤(pán)，若不合格，則放入廢棄料道。

2、上下料裝置

        

上料單元

下料單元

多層料庫(kù)

       

      料盤(pán)存量大，換料周期長(zhǎng)，不停機(jī)上下料，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化 。

      上下料節(jié)拍短（≤6S）

      可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整；系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手在區(qū)域進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷。

3、桁架機(jī)械手

        配置兩組桁架機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)零件檢測(cè)、儲(chǔ)料、移放和磨床零件交換同時(shí)進(jìn)行。

         機(jī)械手運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間，避免機(jī)床加工后的長(zhǎng)時(shí)間等待，提高加工效率。

4、確保外圓磨床可靠連續(xù)加工，圓柱度≤3μm

測(cè)量?jī)x控制器

斷續(xù)表面測(cè)量?jī)x

5、微型電機(jī)轉(zhuǎn)子，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子磨削的利器