OBOT-20GL系列是集合了西安北村公司多年數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，從而研發(fā)的小型精密CNC車(chē)床。其具有低成本、省空間等特點(diǎn)，并以其高剛性和高精度著稱，適合進(jìn)行高品質(zhì)小零件的精密加工。人性化的設(shè)計(jì)使操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù)。NC語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)配置，能與北村公司所有系列的CNC機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性結(jié)合，不同于傳統(tǒng)意義上的人、機(jī)操作概念，提高了生產(chǎn)效率，降低了單位產(chǎn)品成本。

1、模塊化伺服機(jī)械手

        伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計(jì)配備位置調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整。可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。

2、通用控制系統(tǒng)

        以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動(dòng)、手動(dòng)（連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)）、自動(dòng)等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。  

 

3、系統(tǒng)安全保護(hù)

        系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手只有在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動(dòng)器的重力軸電機(jī)，避免因制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn)生的軸的跌落。

 

4、裝卸快捷，機(jī)械手節(jié)時(shí)節(jié)力

        主軸前端裝卸零件的短時(shí)間僅需7.5秒，機(jī)械手運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間，避免機(jī)床加工后的長(zhǎng)時(shí)間等待，提高機(jī)床的加工效率。

 

5、安全穩(wěn)定

        自動(dòng)化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)槿藛T的原因造成產(chǎn)能波動(dòng)。工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以防止工人因?yàn)槠诙斐傻漠a(chǎn)品報(bào)廢及其他潛在問(wèn)題。 在機(jī)床自動(dòng)化加工的同時(shí)，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個(gè)檢驗(yàn)，以及工序間的，周轉(zhuǎn)，無(wú)需專人進(jìn)行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動(dòng)技能，進(jìn)一步減少人員工資帶來(lái)的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。

 

6、多樣的自動(dòng)化選配裝置

        多層料庫(kù)、矩陣儲(chǔ)料器、圓盤(pán)儲(chǔ)料器、振動(dòng)料盤(pán)等多種儲(chǔ)料方式。上/下料裝置、零件相位檢測(cè)、寬幅零傳工件送出裝置等。

 

多層料庫(kù)

 

矩陣儲(chǔ)料器

 

圓盤(pán)儲(chǔ)料器

 振動(dòng)料盤(pán)

 上/下料裝置

 相位檢測(cè)裝置

 寬幅零傳裝置