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    唐山松下焊接機(jī)器人

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    更新時(shí)間:2015-06-22 22:24:09瀏覽次數(shù):1534

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    產(chǎn)品簡介

    唐山松下焊接機(jī)器人
    在中國的汽車零部件生產(chǎn)中,多年來一直是由手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位,近年來由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用,提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。

    詳細(xì)介紹

    在中國的汽車零部件生產(chǎn)中,多年來一直是由手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位,近年來由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用,提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。

    在汽車車身裝焊工藝中,點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位,電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備,主要有以下三類:

      ①懸掛式點(diǎn)焊機(jī)主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位,或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化)部件的焊接。手工作業(yè),自動(dòng)化程度低。

      ②多點(diǎn)焊專機(jī)多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高,焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn),柔性差。

      ③點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用,可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補(bǔ)焊工位、車身總成合焊工位等。而且,由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用,實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。

    點(diǎn)焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時(shí)控器)構(gòu)成。目前的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下*技術(shù):

      *,逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用,有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能,提高電源的熱效率,達(dá)到節(jié)能的目的。

      第二,焊鉗自動(dòng)更換裝置通過模塊化設(shè)計(jì),使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗,點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時(shí)間內(nèi)就可以完成自動(dòng)更換。實(shí)現(xiàn)焊鉗快速自動(dòng)更換,達(dá)到使用一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求,也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。

      第三,機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng),而且,還可對(duì)電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制,發(fā)出焊接開始指令,自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時(shí)間周波),控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開動(dòng)作。同時(shí),也具有自動(dòng)故障診斷、報(bào)警等功能,例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時(shí)的故障報(bào)警。

    (2)電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中,主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補(bǔ)焊作業(yè),在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用。

    2.汽車零部件焊接

    在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點(diǎn)焊,傳動(dòng)軸平衡片凸焊,汽車燃油箱縫焊,汽車輪圈連續(xù)閃光對(duì)焊,汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。

    松下焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人,機(jī)器人手臂,上海松下機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人

    手腕持重: 6 kg
    zui大臂展半徑: 1.34m
    軸數(shù): 6軸
    重復(fù)定位精度: ±0.1mm
    機(jī)器人版本: 標(biāo)準(zhǔn)版
    軸運(yùn)動(dòng):
    軸 zui大速度 動(dòng)作范圍:
    1. RT軸 170°/s zui大到達(dá)距離 1374mm
    2. UA軸 190°/s zui小到達(dá)距離 352mm
    3.FA軸 190°/s 前后動(dòng)作范圍 1022mm
    4.RW軸 370°/s
    5.BW軸 3750°/s
    6.TW軸 600°/s
    l 電源: 3相 AC200/220V(+10%,-10%).
    l 耗電量: 6 KVA
    l 機(jī)器人尺寸: 底座:350X350 mm
    l 機(jī)器人重量: 約161 kg
    l 環(huán)境溫度: 5°C- 45°C
    l zui大濕度: 95%
    l zui大噪音: 70dB(A)
     

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