D634-319C閥

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D634-319C閥

穆格D633直動(dòng)式伺服閥  MOOG D633，直動(dòng)閥（DDV）

是具有內(nèi)部閥芯位置電反饋的伺服閥。與只能產(chǎn)生

單方向驅(qū)動(dòng)力的比例電磁鐵相比，永磁式線(xiàn)性力馬

達(dá)可直接雙向驅(qū)動(dòng)閥芯，對(duì)中彈簧作用在閥芯上

使其復(fù)位。閥芯的位置反饋和脈寬調(diào)制（PWM）

電路全部集成在閥中。由于采用閥芯位置電反饋

和大驅(qū)動(dòng)力的線(xiàn)性力馬達(dá)，DDV閥具有很高的分

辨率，并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能。閥內(nèi)電路

板包含了用于驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性力馬達(dá)的脈寬調(diào)制（PWM）

和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護(hù)等級(jí)安

裝在閥體內(nèi)。

穆格徑向式柱塞泵

徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類(lèi)。閥配流

徑向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點(diǎn)。上

70、80年代發(fā)展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配

流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，

固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、

壽命長(zhǎng)、控制精度高。變量行程短泵的變量是在

變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距

實(shí)現(xiàn)的，而定于的zui大偏心距為 5—9mm（根據(jù)

排量大小不同），變量行程很短。且變量機(jī)構(gòu)設(shè)

計(jì)為高壓操縱，由控制閥進(jìn)行控制。故該泵的響

應(yīng)速度快。徑向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)克服了如軸向柱塞泵滑

靴偏磨的問(wèn)題。使其抗沖擊能力大幅度提高。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器涉及的參數(shù)以及他們的作用：

速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通濾波器

特性；2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生

的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減

小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)

引起振蕩；3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度

反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可

以適當(dāng)減小設(shè)定值。

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