機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能 ，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人，碼垛時(shí)可以靈活布局可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線，是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選高品質(zhì)的硬件和優(yōu)質(zhì)的配套設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精簡(jiǎn)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，在碼垛過(guò)程中自動(dòng)，無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用性

碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動(dòng)的一種裝置,其原理結(jié)構(gòu)與搬運(yùn)機(jī)器人類(lèi)似,常見(jiàn)形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。

1、吸附式：手爪在碼垛中,吸附式末端執(zhí)行器主要為氣吸附。廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙酒等行業(yè)；

2、夾板式：手爪夾板式手爪是碼垛過(guò)程中的一類(lèi)手爪,常見(jiàn)的夾板式手爪有單板式和雙板式。手爪主要用于整箱或規(guī)則盒碼垛。