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當(dāng)前位置:東莞市國銳自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司>>六軸機(jī)器人>> 6軸串聯(lián)機(jī)器人STR6-05 六軸機(jī)器人生產(chǎn)廠家
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地
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更新時(shí)間:2024-12-09 07:08:34瀏覽次數(shù):115次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)多軸機(jī)械手六軸機(jī)械手多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人 六軸機(jī)器人校準(zhǔn)
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TSR090-05工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用 協(xié)作六軸機(jī)器人
型號(hào) | STR6-05 | ||
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | 吊頂安裝 | 側(cè)壁安裝 |
大工作范圍 | 927.50mm | ||
運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | ||
可重復(fù)定位精度標(biāo)準(zhǔn) | ±0.05 | ||
本體重量(不含電纜重) | 60kg | ||
大運(yùn)動(dòng)范圍
| 第1關(guān)節(jié)(軸1) | ±165° | |
第2關(guān)節(jié)(軸2) | +100°~-135° | ||
第3關(guān)節(jié)(軸3) | +110°~-155° | ||
第4關(guān)節(jié)(軸4) | ±150° | ||
第5關(guān)節(jié)(軸5) | ±120° | ||
第6關(guān)節(jié)(軸6) | ±360° | ||
額定運(yùn)動(dòng)速度
| 第1關(guān)節(jié)(軸1) | 150°/s | |
第2關(guān)節(jié)(軸2) | 112.5°/s | ||
第3關(guān)節(jié)(軸3) | 150°/s | ||
第4關(guān)節(jié)(軸4) | 225°/s | ||
第5關(guān)節(jié)(軸5) | 225°/s | ||
第6關(guān)節(jié)(軸6) | 360°/s | ||
負(fù)載 | 大負(fù)載 | 8kg | |
額定負(fù)載 | 6kg | ||
容許慣性力矩 | 第4關(guān)節(jié)(軸4) | 0.3kg.m2 | |
第5關(guān)節(jié)(軸5) | 0.3kg.m2 | ||
第6關(guān)節(jié)(軸6) | 0.1kg.m2 | ||
主機(jī)外表顏色 | 橙紅色 | ||
用戶氣路 | 6*1 | ||
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)、潔凈、防護(hù) | ||
安全標(biāo)準(zhǔn) | GB 11291-1997 |
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