數(shù)控車床機(jī)械手工作不穩(wěn)定時(shí)怎么辦?

　　當(dāng)數(shù)控車床機(jī)械手在進(jìn)行零部件加工和自動(dòng)上下料取料的時(shí)候，出現(xiàn)加工尺寸不穩(wěn)定的時(shí)候怎么辦，本文，就說(shuō)說(shuō)車床機(jī)械手工作不穩(wěn)定時(shí)怎么辦?

深圳市博立斯智能裝備有限公司作為數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家，具備了多年的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓沖床機(jī)械手、工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，積累了豐富的機(jī)械手研發(fā)設(shè)計(jì)、故障排除經(jīng)驗(yàn)。如需購(gòu)置，博立斯，更多自動(dòng)化設(shè)備的介紹，歡迎登陸：

　　據(jù)我司技術(shù)人員統(tǒng)計(jì)，機(jī)械手出故障80%是因?yàn)槭褂谜卟僮鞑划?dāng)引起的。對(duì)于這種故障，既影響生產(chǎn)又影響機(jī)械手廠家的售后，更會(huì)經(jīng)常誤以為機(jī)械手生產(chǎn)廠家質(zhì)量不好或技術(shù)不過(guò)關(guān)，因此，博立斯為了對(duì)客戶負(fù)責(zé)，都會(huì)派專業(yè)的工程師為購(gòu)買機(jī)械手的廠家進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，減少發(fā)生此類故障。今天博立斯就為大家講解一下，數(shù)控車床機(jī)械手工作不穩(wěn)定時(shí)怎么辦?

　　1.驅(qū)動(dòng)器相位燈正常，而加工出來(lái)的工件尺寸時(shí)大時(shí)小

　　故障原因：機(jī)床拖板*高速運(yùn)行，導(dǎo)致絲桿和軸承磨損;刀架的重復(fù)定位精度在*使用中產(chǎn)生偏差;拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺寸仍然變化。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致加工尺寸變化。

　　解決方案：用百分表靠在刀架底部，同時(shí)通過(guò)系統(tǒng)編輯一個(gè)固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿間隙，更換軸承;用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或更換刀架;用百分表檢測(cè)加工工件后是否準(zhǔn)確回到程序起點(diǎn)，若可以，則檢修主軸，更換軸承。

深圳數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手技術(shù)參數(shù)

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　　2.數(shù)控CNC車床機(jī)械手加工的工件尺寸準(zhǔn)確，表面光潔度差

　　故障原因：刀尖受損，不鋒利;機(jī)床產(chǎn)生共振，放置不平穩(wěn);機(jī)床有爬行現(xiàn)象;加工工藝不好。

　　解決方案：磨損或受損后不鋒利，則重新磨刀或選擇更好的重新對(duì)刀;機(jī)床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn)，調(diào)整水平，打下基礎(chǔ)，固定平穩(wěn);機(jī)械產(chǎn)生爬行的原因?yàn)橥习鍖?dǎo)軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或松動(dòng)，機(jī)床應(yīng)注意保養(yǎng)，上下班之后應(yīng)清掃鐵絲，并及時(shí)加潤(rùn)滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達(dá)到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速。

　　3.機(jī)床機(jī)械手加工圓弧效果不理想，尺寸不到位

　　故障原因：振動(dòng)頻率的重疊導(dǎo)致共振;加工工藝;參數(shù)設(shè)置不合理，進(jìn)給速度過(guò)大，使圓弧加工失步;絲桿間隙大引起的松動(dòng)或絲桿過(guò)緊引起的失步;同步帶磨損

　　解決方案：找出產(chǎn)生共振的部件，改變其頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，加工速率F不可設(shè)置過(guò)大;機(jī)床是否安裝牢固，放置平穩(wěn)，拖板是否磨損后過(guò)緊，間隙增大或刀架松動(dòng)等;更換同步帶。

　　4.系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定

　　故障原因：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理;工作電壓不穩(wěn)定;系統(tǒng)受外部干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)失步;已加電容，但系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的阻抗不匹配，導(dǎo)致有用信號(hào)丟失;系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間信號(hào)傳輸不正常;系統(tǒng)損壞或內(nèi)部故障。

　　解決方案：快速速度，加速時(shí)間是否過(guò)大，主軸轉(zhuǎn)速，切削速度是否合理，是否操作者的參數(shù)修改導(dǎo)致系統(tǒng)性能改變;加裝穩(wěn)壓設(shè)備;接地線并確定已可靠連接，在驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出觸點(diǎn)處加抗干擾吸收電容;選擇適當(dāng)?shù)碾娙菪吞?hào);檢查系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)連接線是否帶屏蔽，連接是否可靠，檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號(hào)是否丟失或增加;送廠維修或更換主板。ak-word !important; COLOR rgb(79,129,189); PADDING-TOP 0px'故障原因：程序編寫錯(cuò)誤;系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理;配置設(shè)置不當(dāng);機(jī)械傳動(dòng)部件有規(guī)律周期性的變化故障

解決方案：檢查程序使用的指令是否按說(shuō)明書規(guī)定的要求軌跡執(zhí)行，可以通過(guò)打百分表來(lái)判斷，把百分表定位在程序的起點(diǎn)讓程序結(jié)束后拖板是否回到起點(diǎn)位置，再重復(fù)執(zhí)行即便觀察其結(jié)果，掌握其規(guī)律;檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被認(rèn)為改動(dòng);有關(guān)的機(jī)床配置在連接計(jì)算耦合參數(shù)上單計(jì)算是否符合要求，脈沖當(dāng)量是否準(zhǔn)確;檢查機(jī)床傳動(dòng)部分有沒(méi)有損壞，齒輪耦合是否均勻，檢查是否存在周期性，規(guī)律性故障現(xiàn)象，若有則檢查其關(guān)鍵部分并給予排除。

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