恒新建德全自動(dòng)上下料機(jī)械手一種沖床用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是，該裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無(wú)桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)；所述無(wú)桿氣缸位于工作臺(tái)上方，其兩端分別固定在兩個(gè)舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無(wú)桿氣缸，其中部與無(wú)桿氣缸的活動(dòng)塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對(duì)應(yīng)的盤式電磁鐵或真空吸盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了工件和板料輸送的自動(dòng)化，大大提高了壓力機(jī)的工作效率，降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性。

恒新建德全自動(dòng)上下料機(jī)械手屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產(chǎn)效率"等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

恒新建德全自動(dòng)上下料機(jī)器人特點(diǎn)

①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

③剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

④可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

⑤可選：獨(dú)立流水線。

恒新建德沖床機(jī)械手設(shè)備特點(diǎn)：

1.節(jié)省人員的操作，從原先的每臺(tái)沖床需要一名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省的變化。

2.生產(chǎn)效率的提高，員工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要6S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產(chǎn)品廢品率低，機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對(duì)工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4.緩解了招工困難，充當(dāng)了企業(yè)的人力資源調(diào)節(jié)手段之一。

5.增加效益，從節(jié)省員工及提高生產(chǎn)效率的角度分析，引用機(jī)械手操作一年可以節(jié)省4到6名員工的開(kāi)支。

恒新建德沖床上下料機(jī)械手性能說(shuō)明:

◎控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡(jiǎn)便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù)；

◎自動(dòng)取料 、定位、移送全自動(dòng)化生產(chǎn)

◎取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等；

◎PLC*控制，保證機(jī)械手性能穩(wěn)定；

◎根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序

◎此設(shè)備標(biāo)配原料自動(dòng)分片和定位機(jī)構(gòu)

本公司生產(chǎn)各類機(jī)械手主導(dǎo)產(chǎn)品有：全自動(dòng)上料機(jī)械手/剪板機(jī)上料機(jī)械手/全自動(dòng)上下料機(jī)械手/沖床上料機(jī)械手。

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