近幾年航空飛機(jī)發(fā)展非常迅速，采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鎂合金、高溫合金等材質(zhì)生產(chǎn)成需要的各種鍛件和鑄件，無論是整體結(jié)構(gòu)還是零部件，其表面加工處理一直是難點問題，由于工藝復(fù)雜化，精密度要求高，自動化水平落后等各種加工局限使得工廠的加工能力很難滿足需求，為了可改善高精密加工件的加工現(xiàn)狀，國家提倡工業(yè)智能轉(zhuǎn)型，用機(jī)器替代人工作業(yè)，提高加工效率，解決人工作業(yè)不能達(dá)到的位置難度，同時降低加工成本。

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司積極響應(yīng)國家號召，一大批工程師對以往加工經(jīng)驗進(jìn)行總結(jié)和整合，認(rèn)真研發(fā)新型技術(shù)，通過*技術(shù)和硬件的搭配，不斷實驗和調(diào)整，zui終達(dá)到*的加工效果，成功推出新款智能打磨機(jī)器人，可替代多個工人自動作業(yè)，加工效率高于人工作業(yè)的4~6倍，同時可實現(xiàn)自動對加工誤差進(jìn)行調(diào)整，確保標(biāo)準(zhǔn)加工精度，符合市場標(biāo)準(zhǔn);硬件配置剛性強(qiáng)，耐磨性能高，能夠有效降低加工損耗，減少加工成本。

此款機(jī)器人靈活性非常強(qiáng)，能夠通過簡單的更換操作，實現(xiàn)一機(jī)多用，加工多種產(chǎn)品，尤其適用于多產(chǎn)品加工廠，節(jié)省大量設(shè)備成本。可加工汽車缸體、輪轂、凸輪軸、曲軸、渦輪殼、變速箱、減速器殼體、差速器殼體等零配件打磨，不銹鋼、制藥、工業(yè)、反應(yīng)釜罐體焊縫毛刺打磨，飛機(jī)、高鐵、動車、船舶整體焊縫打磨、零部件毛刺打磨，礦山、工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械鑄件打磨，木制家具、裝飾石材、玻璃、陶瓷等非金屬加工件邊角打磨，其他高精密加工件毛刺打磨。

譽(yù)洋打磨機(jī)器人可實現(xiàn)*的加工效果，得益于其硬件配置和軟件系統(tǒng)的*組合，其具體的介紹以及能夠達(dá)到的加工效果如下：

1.對不同加工件事*行仿真模擬實驗，對加工路徑不斷調(diào)整和優(yōu)化，減少真實加工過程中的誤差，提高加工精度。

2.根據(jù)確定的標(biāo)準(zhǔn)加工路徑進(jìn)行程序編程，植入到加工主體，實現(xiàn)數(shù)控智能化加工操作。

3.采用庫卡機(jī)器人作為加工的主體，品牌，能夠提供穩(wěn)定的加工性能，確保剛性結(jié)構(gòu)，其抗振耐磨性好，可延長使用壽命，降低單件加工成本。

4.加工過程中，*智能系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢，可根據(jù)加工程序自動化運(yùn)行，確保加工的標(biāo)準(zhǔn)性，其具體執(zhí)行流程如下：控制系統(tǒng)對全局進(jìn)行監(jiān)控，支配和協(xié)調(diào)其他系統(tǒng)完成各自的工作;視覺系統(tǒng)則是根據(jù)加工呈現(xiàn)的影像進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和整理，并與控制系統(tǒng)交互數(shù)據(jù);激光檢測系統(tǒng)則是分析加工落差，對裝夾精度和自身誤差進(jìn)行檢測，并把結(jié)果反饋給控制系統(tǒng);力控跟蹤系統(tǒng)對加工路徑定位，修正打磨落差位置，優(yōu)化進(jìn)給參數(shù)，避免無效打磨，降低加工成本，提高打磨精度。

5.還可配置自動排屑系統(tǒng)，能清理打磨的廢屑，減少加工環(huán)境中粉塵，可省去人工清理的風(fēng)險和時間。

6.針對異性、多加工面零件，對機(jī)器人設(shè)計了整體移動第七軸結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)動，快速完成位置移動，減少重復(fù)裝夾次數(shù)和操作時間，增加加工范圍，提高機(jī)器人利用率和加工效率。

7.加工磨輪采用進(jìn)口金剛石材質(zhì)，其耐磨性能好，配合智能系統(tǒng)的自動優(yōu)化進(jìn)給，可減少無效打磨，降低損耗成本。

8.利用機(jī)器人進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)焊縫毛刺打磨時，可對待加工件定制剛性滑臺和導(dǎo)軌，使其也可進(jìn)行快速移動，改善加工位置，減少中間操作時間。

9.機(jī)器人采用了*12工位傘形刀庫技術(shù)，可一次裝夾配置12個磨輪，機(jī)器人根據(jù)加工位置信息自動選擇合適的磨輪進(jìn)行加工，減少換刀和裝夾次數(shù)，一次性完成對加工件全部位置的清理，解決人工作業(yè)難以到達(dá)的位置難度。

10.在機(jī)器人加工區(qū)域外部配置了安全外罩，可防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，降低操作風(fēng)險，實現(xiàn)安全操作。