風(fēng)電零部件是大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵部件，包括了：發(fā)動機(jī)軸承座、減速機(jī)殼、力矩支撐、風(fēng)電法蘭、輪轂、底座、齒輪箱體、行星架、機(jī)艙、電機(jī)殼等，這些風(fēng)電零部件以多曲面、圓孔、內(nèi)孔、多弧面、凸槽或是大件、尺寸長等復(fù)雜工藝制造而成，由于各零件之間需要相互協(xié)調(diào)，而且現(xiàn)在對美觀程度的要求也變高了，所以對零部件表面毛刺的打磨處理是非常重要的環(huán)節(jié)，但是由于國內(nèi)自動化水平的局限，對復(fù)雜工藝的加工處理難度大，加工效率緩慢，人工操作差異化大，較難以達(dá)到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，為改善國內(nèi)加工能力，提高風(fēng)電零部件的加工精度，研發(fā)新型技術(shù)替代工人操作模式是非常有必要的。

現(xiàn)階段，由大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)的新型智能數(shù)控打磨機(jī)器人已經(jīng)成功運(yùn)用了多個領(lǐng)域，專門加工大型復(fù)雜工件，有效清理夾縫、表面、曲面、弧面、內(nèi)孔等難點(diǎn)位置披鋒毛刺飛邊，解決人工作業(yè)的位置難點(diǎn)問題，同時采用*技術(shù)，可全面實(shí)現(xiàn)人工智能化操作，替代人工作業(yè)，加工效率高，系統(tǒng)自動糾偏，加工精度高，加上靈活細(xì)節(jié)上的設(shè)計(jì)，將加工流程更簡易化、順暢化，提高可操作性，同時有效降低加工過程中的多種損耗，降低單件加工成本。

此款機(jī)器人屬于定制款，針對不同加工件定制zui合適的加工方案，通過仿真模擬實(shí)驗(yàn)判定加工路徑，經(jīng)過不斷的調(diào)試優(yōu)化，進(jìn)而編寫zui精準(zhǔn)的加工程序，這套程序是機(jī)器人自動化操作的根本，是進(jìn)行數(shù)控智能化操作的源碼。

有了準(zhǔn)確的加工程序，就可植入到加工機(jī)器人中，可以預(yù)先錄入，調(diào)整優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，當(dāng)然提前錄入程序的好處還可不必暫停機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，減少重啟過程中主體的磨損。

加工主體采用的是進(jìn)口庫卡機(jī)器人，品牌可提供穩(wěn)定的機(jī)械性能，剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)，抗振能力強(qiáng)，可減少加工振動中的損耗，同時還能延長使用壽命，降低單件加工成本。

在加工過程中，*的智能技術(shù)能夠全程工作，進(jìn)行全局監(jiān)控，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，確保加工精度;其中智能控制系統(tǒng)進(jìn)行全局把控，協(xié)調(diào)其他系統(tǒng)完成整個加工流程;視覺系統(tǒng)對加工過程中的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和反饋;激光檢測系統(tǒng)負(fù)責(zé)對加工落差進(jìn)行檢測和分析;力控系統(tǒng)主要是對加工路徑進(jìn)行精準(zhǔn)定位，根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)和原因進(jìn)行自動化補(bǔ)償，確保其按照標(biāo)準(zhǔn)路徑加工，提高加工精度。

針對風(fēng)電零部件的結(jié)構(gòu)和尺寸大小，專門為機(jī)器人打磨單元增加整體移動第七軸，大幅度延展機(jī)器人加工范圍，減少裝夾次數(shù)提高大型鑄件產(chǎn)品打磨完成率;還可對加工零件定制柔性滑臺、導(dǎo)軌，快速調(diào)整待加工位置，可有效降低機(jī)器人裝夾次數(shù)，提高效率與完成率;機(jī)器人本身還可自動調(diào)整搖臂作用范圍，實(shí)現(xiàn)加工零件全部位置的加工。

針對加工過程中*的損耗問題，公司采用進(jìn)口金剛石磨輪和*，其耐磨性強(qiáng)，同時配合控制系統(tǒng)的自動優(yōu)化進(jìn)給，有效降低無效磨損，降低工具加工損耗。

為防止加工過程中的粉塵污染和降低風(fēng)險(xiǎn)，靈活設(shè)計(jì)了自動排屑系統(tǒng)，自動清理打磨廢屑，降低加工環(huán)境中的粉塵，同時在加工區(qū)外部配置安全外罩，隔絕粉塵，有效防止廢屑飛濺傷害工人身體，降低工人外部操作的風(fēng)險(xiǎn)，提高安全性能。

數(shù)控智能機(jī)器人替代工人自動運(yùn)行、智能分析、自動糾偏等一系列動作，能夠提高加工效率，節(jié)省人工成本，提高加工精度，滿足不同工廠的高標(biāo)準(zhǔn)加工需求。