發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳葉片加工一直都是難點(diǎn)問題，不規(guī)則葉片曲面和夾縫影響人工作業(yè)的效率和精度，使得加工周期長，成品率低，為了解決復(fù)雜工藝件的加工問題，需要更*、更靈活的技術(shù)替代人工作業(yè)，目前，一款五軸數(shù)控打磨機(jī)器人上市，該機(jī)器人由大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)生產(chǎn)的，不僅僅擁有*的剛性硬件，還有目前*的智能技術(shù)作為核心基礎(chǔ)，從硬件和軟件兩方面著手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高性能加工，解決人工作業(yè)的種種局限。

此款智能打磨機(jī)器人集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。得益于機(jī)器人的使用，可以允許的zui大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。工件重量300公斤。同時(shí)兩個(gè)機(jī)器人對(duì)同一鑄件進(jìn)行打磨可以大幅度提高打磨效率。與人工作業(yè)相比，此機(jī)器人打磨效果非常明顯，詳細(xì)介紹機(jī)器人的功能：

一、*替代人工作業(yè)，機(jī)器人全自動(dòng)化操作

1.采用目前*的智能技術(shù)，采用智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)，能夠整合產(chǎn)品加工過程，精確引導(dǎo)機(jī)器人糾偏與插補(bǔ)等動(dòng)作，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析以及處理，還能為系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，根據(jù)給定的恒力進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，確保機(jī)器人自動(dòng)化高效加工。

2.可提前對(duì)機(jī)器人編程操作，不需要人工暫停或者重啟機(jī)器人，直接連續(xù)對(duì)新的工件加工。

二、機(jī)器人可靈活快速調(diào)整加工范圍，打磨效率高于人工作業(yè)4~8倍

1.采用創(chuàng)新的雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，由本公司自行設(shè)計(jì)的托盤更換裝置，其回轉(zhuǎn)時(shí)間短，可以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，縮短了空轉(zhuǎn)時(shí)間，減少上下料時(shí)間，提高打磨效率。

2.機(jī)器人搖臂靈活性強(qiáng)，能夠自動(dòng)快速調(diào)整加工的作用范圍，減少傳統(tǒng)方式調(diào)整加工件位置的時(shí)間，提高打磨效率。

三、機(jī)器人采用12把*，可一次性裝夾完成對(duì)不規(guī)則復(fù)雜工件的全部部位打磨

選用12工位傘形刀庫技術(shù)，配置了12把*，機(jī)器人可以根據(jù)工件不同部位靈活的選擇磨輪與*進(jìn)行加工打磨，一次裝夾即可完成對(duì)全部部位的打磨。還可設(shè)置了磨輪與*的磨損報(bào)警功能，系統(tǒng)將自動(dòng)提醒用戶，更換當(dāng)需要更換磨損的*或磨輪時(shí)，可直接在設(shè)備外部進(jìn)行更換操作。

四、剛性強(qiáng)，損耗低，單價(jià)加工成本低

1.采用進(jìn)口庫卡機(jī)器人作為本體，品牌，品牌保證，剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)，抗振能力強(qiáng)，加工損耗低，使用壽命長，降低單件加工成本。

2.*和磨輪均是進(jìn)口金剛石材質(zhì)的，其耐磨性強(qiáng)，結(jié)合控制系統(tǒng)可自動(dòng)優(yōu)化進(jìn)給量和損耗，降低損耗成本。

五、靈活性強(qiáng)，操作簡單，可加工多種工件

機(jī)器人是通用型的，只需要更換不同夾具、*和加工程序就能對(duì)不同的工件完成打磨，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，省成本省庫存，如：渦輪殼、凸輪軸、擋風(fēng)玻璃、飛機(jī)鋁合金、動(dòng)車車輪/車廂/道岔、輪船鑄件、手機(jī)外殼、玻璃、陶瓷、木材、石材、機(jī)械鑄件、泵體、閥門、發(fā)動(dòng)機(jī)殼、水、反應(yīng)罐體、閥門、門把手、五金件.....等高精度金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊打磨。

六、安全操作，綠色加工

1.加工區(qū)域有安全外殼保護(hù)，避免加工廢屑飛出傷害工人身體，提高安全性能。

2.可配自動(dòng)排屑系統(tǒng)，自動(dòng)清理打磨廢屑，減少人工清理時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，減少加工環(huán)境中的粉塵，實(shí)現(xiàn)綠色加工。

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司是一家專門從事智能設(shè)備研發(fā)的高科技清理設(shè)備研發(fā)公司，能夠完成從切割、打磨到拋光的一系列自動(dòng)化加工，解決人工作業(yè)的局限，全面實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，提升速度、效率和加工精度，同時(shí)將安全加工和加工環(huán)境也作為重要的內(nèi)容進(jìn)行改善;我們將根據(jù)不同的加工件定制*加工方案，配置zui合理*的設(shè)備。