SEA3D420 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器-深圳市英士達(dá)機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司

特點(diǎn)

● 高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性*

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

● 采用*的3線(xiàn)控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

● 高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減為20%～80%（由STOP/Im設(shè)定）

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)器電流：0.6A~4.2A/分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍: AC110～AC220V（輸入電壓AC220V）

● 出錯(cuò)保護(hù)：①過(guò)熱保護(hù) ②過(guò)流 ③電壓過(guò)低保護(hù)

● 外形尺寸：178×118.5×68（mm），凈重量：1.25kg

概述

SEA3D420 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC110V～220V（輸入電壓 AC220V），采用單電源供電，適配外徑86mm～110mm、相電流在4.2A以下，3或6出線(xiàn)各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減為20%～80%（由STOP設(shè)定），使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶(hù)使用脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動(dòng)減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線(xiàn)機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線(xiàn)機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

脈沖數(shù)設(shè)定表

SK	F	E	D	C	B	A	8	8	7	6	5	4	3	2	1	0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定

DP1

OFF：接受外部脈沖信號(hào)

ON：接收內(nèi)部脈沖信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈沖信號(hào)，脈沖數(shù)應(yīng)設(shè)置為：2000～10000）

DP2

OFF：脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制

ON: 正向脈沖信號(hào)+反向脈沖信號(hào)控制

電流設(shè)定

1. STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20%～80%（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減小）

2．RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）

RUN/Im	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im (A)	0.6	0.8	1.1	1.4	1.6	1.9	2.1	2.3	2.6	2.9	3.0	3.2	3.5	3.7	4.0	4.2

外形尺寸圖

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時(shí)，指示燈常亮
TM	工作指示燈	步進(jìn)脈沖頻率低時(shí)，綠色指示燈閃爍，步進(jìn)脈沖頻率高時(shí)，綠色指示燈常亮
O.H	過(guò)熱指示燈	驅(qū)動(dòng)器溫升超過(guò)70℃時(shí)，紅色指示燈常亮
O.C	過(guò)流/欠壓指示燈	驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高或欠壓時(shí)，紅色指示燈常亮
Im	步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈電流設(shè)定	設(shè)定步進(jìn)電機(jī)相電流，順時(shí)針增大、逆時(shí)針減小
PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V～+24V 脈沖信號(hào)電源，高于+5V脈沖信號(hào)電源，需要接限流電阻
PU-	DP2=OFF，步進(jìn)脈沖信號(hào)	下將沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
PU-	DP2=ON，正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V～+24V 脈沖信號(hào)電源，高于+5V脈沖信號(hào)電源，需要接限流電阻
DR-	DP2=OFF，方向控制信號(hào)	用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0,5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。
DR-	DP2=ON，反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號(hào)
MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V～+24V 脈沖信號(hào)電源，高于+5V脈沖信號(hào)電源，需要接限流電阻
MF-	步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào)	低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈電流，步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。
TM+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效，光電隔離輸出（高電平）
TM-	原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端	TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地，大輸出電壓50V、電流50mA
RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	接+5V～+24V 脈沖信號(hào)電源，高于+5V脈沖信號(hào)電源，需要接限流電阻
RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	接驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備好接受控制器脈沖信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
AC	電源	AC110～220V (輸入電壓 AC220V)
AC	電源	AC110～220V (輸入電壓 AC220V)
GND	地線(xiàn)	大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼）
U	步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)	請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)圖
V
W