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可編程控制器類型

4.1按控制規(guī)模分

控制規(guī)模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點，大致一路相當于8～16點。

依這個點數，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。

微型機控制點僅幾十點，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。

小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80系列PLC可擴展到256點，OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。

中型機控制點數可達近500點，以至于千點。如德維森公司的PPC11系列可擴展到1024點，OMRON公司C200H機普通配置zui多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機zui多可達512點。

大型機：控制點數一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點，OMRON公司的C1000H、CV1000，當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。

超大型機：控制點數可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國*康公司的PC－E984--785機，其開關量具總數為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關量總點數可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。

以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。

一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。

鄭娟萍

廈門仲鑫航自動化設備有限公司  

4.2按結構劃分

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。

箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實現對較多點數的控制。

模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。

模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。

Liquid Mass Flow Meter TEOS 7.0 g/min Horiba LF-410A-EVD AMAT 3030-08008W

LFM LF-A40M-A-EVD TEOS 3.0GPM 1/4FVCR-IN 3030-11064 AMAT

VALVE BALL 1" LET-LOK 1/4TURN 316SST 2000PSI H-700-SS-1 Ham-Let AMAT 3870-03142

ASSY, ENDURA HT SWLL INDEXER, ELECTROCRA 0010-09577 AMAT

Harness ASSY LCF Sensors Interconnect 0140-12366 AMAT

Baratron 0.1 inh20g +/- 24vdc 142A-23354 MKS

Baratron +/- 15VDC 1000 Torr 625A13TBE S MKS

AC Servo Motor with HDS Gear reducer CP-20A-5-J601A-SP , SGM-04A3G16 YASKAWA

AC Servo Motor 750W, 200V, 4.1A, N.m 2.39, 3000RPM SGMP-08A312 YASKAWA

Servo motor with gearbox and encoder Used No Returns 350969-338574 Maxim

Endeffector 8" Thin Wafer Vers. 2 3001747 Mattson Technology

Motor Control Board 4824 SIKAMA

Inverter Drive Motor, Wash down Duty SS 1/3Hp,3500 RPM, 35Q255R05261 Baldor

Price PUMP MS50 SS CENTRIFUGAL 4-STAGE 2HP 3P MOTOR

Compumotor Dynaserv , DD Servo Actuator Yokogawa SD1050A62-3SN-1C

TEMP. CONTROLLER, POWER 200/208V 64A, FREQ.50/60HZ, AIC-7-12-T1 Komatsu

2809818-01 Assy-BTC for A412 Furnace, Controller Assembly ASM

Stabilization Assy 193nm w/ESI 4KHz 138030 Cymer

FEI VERSA SEM wafer Transfer Arm

SASH// ORIENTAL 4IK60A-BF-E10 INDUCTION MOTOR

FLOW CONTROLLER Manifold 3 position with flow sensor MOKFH133--B

SOLENOID VALVE COIL MSFG-24-42-50-60 FESTO

TEST HOOK, 100u DP3302-HK-47-04-02 Dage 4000

Solenoid for Valve MSG-24 24VDC 11W FESTO

CONNECTOR BOARD IOT ADVANTEST BLB-020972

Tee SS 6mm - 1/4 Tube Hoke WK007

Elbow 90 SS 6mm-1/4 Tube Hoke WK006

Power Supply +/- 5 and 12 VDC, +24VDC, 130W CONT SLP130-4102P POWER ONE

Check Valve Poly Pro EPDM D20 DN15 167-360-442 GEORG FISCHER +GF+

Valve Ball Polypro EPDM D20 DN15 167-346-042 GEORG FISCHER +GF+

Check Valve PVDF d16 DN10 175-360-671 GEORG FISCHER +GF+

Check Valve PVDF d25 DN20 175-360-673 GEORG FISCHER +GF+

Valve Diaphragm Manual PolyProd25 DN 20 EPDM 167-315-018 GEORG FISCHER +GF+

Ball Valve PolyPro True Union d50 DN40 167-346-006 GEORG FISCHER +GF+

Ball Valve PolyPro d40 DN32 167-346-005 GEORG FISCHER +GF+

Union PolyPro DA 25 PKG 4 727-510-157 GEORG FISCHER +GF+

stirrer PTFE Coated 550 X 9.5mm C 13 30 D3 HELICE

ENCODER, INCREMENT COUNTER Shaftless EDH58-6-2000-05-D-S INDUCODER

Fan 24VDC (12-28VDC) 18W 750mA 6224 NU EBMPAPST

PHOTOELECTRIC SWITCH, SENDER/RECEIVE 20CM E3C-DS10 OMRON

PHOTOELECTRIC SWITCH, SENDER/RECEIVER E3C-S30T OMRON

Cable Fiber Optic SENSOR E32-T OMRON

Digital IO card DAQCard-DIO-24 NATIONAL INSTRUMENTS

Half Size 486SX/DX/DX2 CPU Card with Flash/ROM Disk PCA-6143P Industrial PC

Driver DC Motor 15A 110VAC 60hz 4552206 FICO

Frame Grabber Card PCA IMAGE CARD Imaging Technology Inc. OFG REV-C LAY1

Pressure gauge with inductive contact VAC-Pres -14 to 45PSI ,SS 232.35.063 WIKA

Lamp 14.5V 90W Sylvania Osram 64619-EPX

DAGE-SHEAR-062-003 CUTTER TOOL WIDTH 75 MICRONS

Pulsflow Controller PFC20 no cables 4005184 RICHMOND

Bearing Linear R22 SKF LBAR-8-2LS

ATM Wafer Transfer Canon ES3 Scanner PG-RR-B0D1 RORZE

Canon Y60-1513-000 Sealed Glass Unit IZ ES3 Scanner

Isolator 300mm Applied Materails (AMAT) 0200-04235

Motorwith brake , 6W, 200V, 0.2A, 0.8uF, 1200/1500RPM BMR206-412 ORIENTAL MOT

Motor with brake 6W, 200/230V, 1200/1450r/min 2RK6GN-CWME ORIENTAL MOTOR

INDUCTION MOTOR 6W, 200V, 50/60HZ, 0.15A, 0.7uF, 1200/1500r/min 2 ORIENTAL MOTOR

MOTOR GEAR HEAD 2GN50K ORIENTAL MOTOR

MOTOR DC WITH GEARBOX, Maxon 137524 and 110472

MOTOR DC 24V W Gearbox G30.0/PLG32, 40Nm, i 6.25:1 DUNKERMOTOREN

Stepper Motor with Driver Vexta PK454-NA

Xandex 350-0002 Pneumatic Die Marker/Inker 30W Controller Powercord not included

SERVO MOTOR, 30V, 3300RPM, 2,2A IN, 20A Ifm; GLP 65; GR63X25 DUNKERMOTOREN

MGE 208565150 Inverter Sub-Assembly

Window Holder BS SUBASSY SERV.456.20541 ASML

Operator Interface MD6761-AD LCD DYNAMIC TEST HANDLER MONITOR

ServoMotor SANYO DENKI P30B04005DXS2SU

EBERHARD BAUER G063-10-0044-141 Motor 1350RPM, 230V 3ph, gear head 1 to 352

SUPERIOR ELECTRIC 3180-EPI-V SLO-SYN MOTOR DRIVE

Almatec FUTUR-20T-C9 Double Diaphragm Pump Teflon

Dage 2400 - WP1000 Wire Pull Load Cell

AIR OPERATED PFA VALVE SUCKBACK UNIT CKD AMDSZ0-X0030 DNS 2-39-42451

VME V21 CPU SYNERGY UP ASSY AMAT 0190-09379-A