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    數(shù)控車床上下料機器人 托盤關(guān)節(jié)機器人

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    更新時間:2024-05-28 13:44:35瀏覽次數(shù):221次

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    數(shù)控車床自動上下料系統(tǒng),包括不同類型、規(guī)格的數(shù)控車床,根據(jù)實際加工要求及工序節(jié)拍,確定所需機床數(shù)量將設(shè)備組線。固定式機器人系統(tǒng)實現(xiàn)為2到3臺臥式數(shù)控機床的自動上下料功能,機床為對角布局、面對面布局、或品字布局。帶行走軌道的機器人可將更多臺數(shù)控車床組線,可滿足加工節(jié)拍相對較長工件的組線要求。

        機器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心,機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內(nèi)。整套機器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關(guān)參數(shù),來決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項。

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