ABB

3HAC020046-001

一、電機的特征：

·經(jīng)濟實用、緊湊設計可在惡劣環(huán)境工作

·釹鐵硼轉(zhuǎn)子的扭矩/慣量比較高，可為輕載提供更快的加速

·三相正弦磁場轉(zhuǎn)子，保證低速時運行平穩(wěn)。

·密封(TENV)的結(jié)構(gòu),IP65防護等級封裝

·擠出鋁型材外殼提高熱傳導

·符合UL絕緣等級要求（文件號E149700）

·CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝

·繞組上安裝常閉點熱傳感開關，過熱保護提示（電流2.5A ,電壓250VAC）

·結(jié)實的2極無刷旋變，提供精確的位置反饋，消除電子器件，承受嚴重的沖擊，高溫及振動。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉(zhuǎn))A/B相編碼輸出 3HAC022644

·IP67防護，快速裝卸接頭（卡銷）方便安裝維護

·可按任意角度安裝

·動平衡峰-峰值范圍0.0127mm。

·1326AS低慣量伺服電機，連續(xù)扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,轉(zhuǎn)速6500RPM。

使用了FORCE技術（A-B獲的磁場定向控制方法），具有分開獨立控制電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩的已確認了特殊的能力，使1336 IMPACT變頻器在零速時仍能產(chǎn)生滿轉(zhuǎn)矩。

獨立的轉(zhuǎn)矩控制

3HAC022644

產(chǎn)品顯著特點：

·采用FORCE技術，以提高速度和轉(zhuǎn)矩性能。

·獲的電流調(diào)節(jié)器，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的真正控制

·簡便的驅(qū)動程序可保證快速啟動，并使用電動機銘牌上的參數(shù)快速地自整定速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)。

·無編碼器的磁場定向控制。IRB6640靈活適應各類應用

加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。

針對不同的作業(yè)環(huán)境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕。