機(jī)床上下料機(jī)器人是Dlmotion公司根據(jù)國內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

功能簡介

這是應(yīng)河北某汽車配件商要求，鼎冷機(jī)器人與該公司合作開發(fā)的機(jī)械手。該公司提供加工工藝及開放壓鑄機(jī)控制接口，鼎冷機(jī)器人負(fù)責(zé)技術(shù)開發(fā)及機(jī)械手生產(chǎn)。

機(jī)械手把壓鑄成型機(jī)壓好的高溫塑料件取出，并運(yùn)送到托盤。由于使用高溫成型，溫度達(dá)70度，所以卡具部件要選用耐高溫的。

技術(shù)數(shù)據(jù)

軸數(shù)：2+1旋轉(zhuǎn)軸

X軸：行程Stroke=2500mm  速度V=1.5m/s  加速度a=3m/s2

Z軸：行程Stroke=2000mm  速度V=1.0m/s  加速度a=3m/s2

旋轉(zhuǎn)軸：行程Stroke=90度  速度V=180度/秒

負(fù)載重量：5kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高溫真空吸盤

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：法國Schneider伺服

控制系統(tǒng)：法國Schneide PLC

 

系統(tǒng)部件/合同 
鼎冷機(jī)器人 DLQ 05系統(tǒng)：包括了以 PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)PLC，專為本應(yīng)用設(shè)計(jì)的、帶有可更換吸盤的夾持器，保護(hù)裝置，機(jī)器人編程，安裝，投入運(yùn)行。

 

結(jié)果/成效
過程可靠性：
通過機(jī)器人控制系統(tǒng)和壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊，達(dá)到了自動(dòng)計(jì)數(shù)要求，并減小了廢品率。

 

生產(chǎn)效率提高：
由于*采用全自動(dòng)控制增加設(shè)備的靈活性和加工過程的可靠性，且使用相同數(shù)量壓鑄機(jī)的情況下，每5臺(tái)機(jī)只配1名員工（原來每臺(tái)機(jī)配1名員工），生產(chǎn)效率得到了明顯提高。