焊接機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展

焊接機(jī)器人的功能 機(jī)器人是替代人類從事焊接機(jī)器人(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人集焊接技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)控加工等多種知識(shí)領(lǐng)域于一體，在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量逐年增加，焊接機(jī)器人的使用可以提高焊接生產(chǎn)效率，工作人員的勞動(dòng)條件，穩(wěn)定和保證，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的改造。通常所說的焊接機(jī)器人包括: 點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、攪拌摩擦焊接機(jī)器人、等離子焊接機(jī)器人等，其中點(diǎn)焊、弧焊和激光焊接機(jī)器人應(yīng)用比較普遍。焊接機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)

(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻性，采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，焊接質(zhì)量穩(wěn)定

(2)勞動(dòng)條件，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等有害環(huán)境，使工人加強(qiáng)了體力勞動(dòng)中解脫出來，并且實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生 產(chǎn)。

 (3)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量