工業(yè)機器人基本構成及分類 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手的機器人。

工業(yè)機器人代替人類完成生產是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)制造的基礎，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化。生產加工環(huán)境惡劣、人口老齡化帶來勞動力緊缺、人工培訓成本高等現(xiàn)狀，推動著工業(yè)機器人需求增長。 工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

 主體：即機座和執(zhí)行，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走方式。手腕部分又稱為末端外部工具接口，其上可安裝夾持器、工具、傳感器等。

驅動系統(tǒng)：包括動力裝置和傳動方式，用以使執(zhí)行方式產生相應的動作。 

控制系統(tǒng)：按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行方式發(fā)出指令信號，控制工業(yè)機器人按照要求動作。