碼垛機器人是機械與計算機程序結合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器人已廣泛應用于碼垛行業(yè)。碼垛機器節(jié)省了人力和空間。碼垛機器人運作靈活、準確、快速、穩(wěn)定。碼垛機器人主要由機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。機器的主體是底座和致動器，包括臂結構。終端致動器是夾持器，終端致動器是調(diào)節(jié)。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力單元和傳動，控制系統(tǒng)指的是根據(jù)功能的訪問。

碼垛機器人的組成

1. 主動控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)PLC和觸摸屏，用于協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的有序工作，檢查系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)。

2. 擋板裝置：材料已達到抓取數(shù)量值，材料繼續(xù)在后部運輸。

3. 定位裝置：定位輸送帶輸送的物料，便于機器人抓取。

4. 碼垛機器人：完成物料抓取和堆垛任務

5. 自動升降托盤輸送裝置：放置批次托盤，將其自動輸送到一定位置。

6.圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域并進行保護。