近年來，隨著發(fā)展人口紅利的消失，企業(yè)用工成本逐漸變化，工業(yè)機(jī)器人在南方逐漸普及。企業(yè)為減少用工成本，廣泛地引進(jìn)搬運(yùn)機(jī)器人，上下料機(jī)器人，碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人設(shè)備取代工人以實(shí)現(xiàn)更快捷，更穩(wěn)定的制造和生產(chǎn)。在此大背景下，大批進(jìn)行機(jī)械性簡(jiǎn)單勞動(dòng)的工種會(huì)被取代，對(duì)于機(jī)器人的需求將會(huì)逐漸增多，在未來十年二十年內(nèi)達(dá)到較好。基于此種現(xiàn)狀，本文針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行研究。

搬運(yùn)機(jī)器人能夠模仿人手部的部分動(dòng)作，按照設(shè)定的程序、軌跡和要求，代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一些人工不可能完成的工作，這不但可以使人手避免出現(xiàn)可能的危險(xiǎn)情況，保證生產(chǎn)，還能改變工作線的流水化，提高了工作效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，改變了勞動(dòng)環(huán)境，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的一種自動(dòng)化裝置。

搬運(yùn)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多關(guān)節(jié)度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。