工業(yè)機器人U4353G01日本OTC歐地希
操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構建的成本低,性能高。
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更新時間:2023-09-26 11:19:46瀏覽次數(shù):348次
聯(lián)系我時,請告知來自 機床商務網產地 | 進口 | 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應用 |
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操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養(yǎng)簡單、維修方便,系統(tǒng)構建的成本低,性能高。
AⅡV6 | |||||
本體 | |||||
使用位置 | 對照號碼 | 部品名稱 | 型號規(guī)格 | 使用量 | 部品型號 |
J1軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
② | RV減速機 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
J2軸 | ④ | AC伺服馬達 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
⑤ | RV減速機 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
J3軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
⑥ | RV減速機 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
J4軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
⑧ | harmonic諧波減速機 | W-L01948 | 1 | W-L01948 | |
⑨ | 黃油 | 5ml | 2670-053* | ||
⑩ | 黃油 | 4ml | 2670-017 | ||
J5軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
? | harmonic諧波減速機 | W-L01949 | 1 | W-L01949 | |
? | 正時帶 J5 | W-L01945 | 1 | W-L01945 | |
? | 硅密封膠 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-053* | ||
J6軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
? | harmonic諧波減速機 | W-L02270 | 1 | W-L02270 | |
? | 正時帶 J6 | W-L01946 | 1 | W-L01946 | |
? | 硅密封膠 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-053* | ||
內部配線 | ? | 電池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
電纜裝配件(1) (本體后部~上面手臂) | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
電纜裝配件(2) (上面手臂內 J5,J6軸用) | L10460G00 | 1 | L10460G00 | ||
組立品 | J5,J6軸組件 (J5,J6軸組件組配品) | L10460B00 | 1 | L10460B00 | |
型號 | 工業(yè)機器人FD-B4S/FD-B4LS日本OTC歐地希 | |
軸數(shù) | 6軸 | |
負載 | 166kg | |
重復定位精度 | ±0.01mm | |
驅動容量 | 18000w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ±135° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
速度 | 基本軸J1 | 2.18rad/s{125°/s} |
基本軸J2 | 2.01rad/s{115°/s} | |
基本軸J3 | 2.11rad/s{121°/s} | |
基本軸J4 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本軸J5 | 3.02rad/s{173°/s} | |
基本軸J6 | 4.54rad/s{260°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 951N·m |
允許扭矩J5 | 951N·m | |
允許扭矩J6 | 490N·m | |
允許慣性矩J4 | 88.9kg·m2 | |
允許慣性矩J5 | 88.9kg·m2 | |
允許慣性矩J6 | 45kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 | 6.58m2x360° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) | |
本體重量 | 1010kg | |
第3軸可載能力 | 45kg | |
安裝方式 | 地面 | |
主要應用 | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途, 對應生產加工中各種需求。 |
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