重慶狼博萬科技有限公司成立于2021年,是一家專門從事設(shè)備自動化設(shè)計、制造,控制軟件設(shè)計,機(jī)電設(shè)備檢測元件設(shè)計、生產(chǎn)制造等的高科技公司,涉及的行業(yè)主要有:冶煉、機(jī)械加工、汽摩制造、包裝及裝備制造等。公司工程師具有多年電氣自動化設(shè)計,機(jī)械設(shè)計,模具、夾具設(shè)計經(jīng)驗(yàn),公司有較強(qiáng)的設(shè)計,研發(fā)和生產(chǎn)能力,可為用戶提供非標(biāo)自動化設(shè)備,伺服機(jī)械手,非標(biāo)檢測檢驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計,開發(fā),系統(tǒng)集成,自動化工程實(shí)施服務(wù)等。
公司一直致力于新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)與推廣,除自動控制系統(tǒng)的開發(fā)外及技術(shù)服務(wù)外,還自主開發(fā)了編碼器系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品涵蓋了磁環(huán)編碼器、齒輪編碼器、光電編碼器等。
公司宗旨:專業(yè)是基礎(chǔ),服務(wù)是保證,質(zhì)量是信譽(yù)。
磁環(huán)編碼器測量原理
編碼器的測量基準(zhǔn)是周期性格柵一磁極。磁環(huán)編碼器采用可
磁化的永磁材料作為磁極基體材料。通過充磁線圈,在磁環(huán)圓
周上形成均勻的磁極。磁極寬度和級數(shù)根據(jù)測量范圍和精度需
求確定。
安裝于檢測頭部位的磁電傳感器掃描對應(yīng)磁環(huán),磁電傳感器
由磁阻橋組成,磁阻隨磁強(qiáng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器
并且磁環(huán)相對于檢測頭運(yùn)動時,傳感器輸出對應(yīng)于磁極的周期性
正余弦信號。后繼信號處理芯片對信號進(jìn)行細(xì)分倍頻處理,輸出
對應(yīng)的位置信號。
增量測量法的磁極由周期磁柵條組成。位置信息通過計算自
某個原點(diǎn)開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計算確定。由于需要用參考點(diǎn)確定位置值,因此磁環(huán)還有一個參考點(diǎn)的磁軌。
產(chǎn)品選型指南
1、磁環(huán)規(guī)格型號
LM B – MR 20 – 256 D105 (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①: 產(chǎn)品類型 LM 磁環(huán)類 LG 齒輪類
②:產(chǎn)品系列 B 基礎(chǔ)型 G 增強(qiáng)型
③:磁環(huán)代碼
④:磁極寬度 20 磁極寬度2.0mm
⑤:磁極數(shù)量 256 – 256個磁極
⑥:磁環(huán)內(nèi)孔直徑 D105 – 磁環(huán)內(nèi)孔直徑105 mm
⑦:設(shè)計序號 首版產(chǎn)品該項(xiàng)不標(biāo)出
2、檢測頭規(guī)格型號
LM B – ME 20 T 8 A (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①: 產(chǎn)品類型 LM 磁環(huán)類 LG 齒輪類
②:產(chǎn)品系列 B 基礎(chǔ)型 G 增強(qiáng)型
③:檢測頭代碼
④:磁極參數(shù) 20 磁極寬度2.0mm
⑤:輸出信號類型 T :422差分輸出 A :1Vpp 弦波輸出 S : 串口總線輸出
⑥:信號分割倍率 8 : 8倍頻分割輸出(4:4倍,16:16倍……..)
⑦:輸出線纜形式代號 A – 線纜直接引出,長度5米
⑧:設(shè)計序號 首版產(chǎn)品該項(xiàng)不標(biāo)出
3、選型設(shè)計說明
1)磁環(huán)型號選擇
主軸磁環(huán)編碼器磁環(huán)外徑D由磁極極數(shù)與磁極寬度確定。對于基礎(chǔ)型
產(chǎn)品,磁極寬度通常為2mm,根據(jù)系統(tǒng)控制精度與結(jié)構(gòu)設(shè)
計尺寸配合來確定外徑,D=2n/π(n為磁環(huán)磁極總數(shù))。
磁環(huán)內(nèi)徑d及安裝螺孔由客戶配套軸徑確定,可根據(jù)
需求定制。
磁環(huán)安裝孔為兩面沉孔對稱設(shè)計,可根據(jù)與檢測頭的
配合需求,靈活確定標(biāo)刻面朝向。
2)檢測頭信號選擇
主軸磁環(huán)編碼器檢測頭磁極寬度參數(shù)必須與磁環(huán)一致,如不相同,檢測信號將發(fā)生錯誤,產(chǎn)品無法正確工作。
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)對輸入信號的要求,確定檢測頭輸出信號模式,目前本系列產(chǎn)品有3種輸出方式可選:422差分輸出、1Vpp 弦波輸出及串口總線輸出。
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)控制精度的要求,配合磁環(huán)總磁極數(shù),確定檢測頭信號分割倍率。磁環(huán)旋轉(zhuǎn)一圈,總輸出脈沖數(shù)N=n×B(n為磁環(huán)磁極總數(shù),B為信號分割倍率),基礎(chǔ)型產(chǎn)品,B可達(dá)64。
根據(jù)系統(tǒng)安裝布線要求,確定檢測頭線束長度及出線方式。線束長度主要有3米與5米兩種規(guī)格,也可根據(jù)客戶需求定制,出線主要有線束直接引出和快插接頭連接兩種方式。
主軸磁環(huán)編碼器檢測頭的安裝采用本公司結(jié)構(gòu)設(shè)計,L型安裝板與水平安裝板均可根據(jù)需要配置。L型安裝板與檢測頭基體通過螺釘連接,可調(diào)整L型安裝板的方向與水平或垂直狀態(tài),從而靈活實(shí)現(xiàn)安裝狀態(tài)與線束引出方向的調(diào)整。采用水平安裝板時,檢測頭可直接與防護(hù)罩進(jìn)行安裝連接。本結(jié)構(gòu),一個型號即實(shí)現(xiàn)了以往多個結(jié)構(gòu)型號的功能,大大方便和簡化了客戶的設(shè)計和產(chǎn)品采購。