目錄:上海信良志商業(yè)有限公司>>其他機械設備>>生產(chǎn)機器人>> JR3403生產(chǎn)用臺式機器人
參考價 | 面議 |
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更新時間:2024-05-14 13:50:54瀏覽次數(shù):342評價
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安裝方式 | 壁掛式,倒掛式,其他安裝形式 | 產(chǎn)地 | 進口 |
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防護級別 | 1 | 負載 | 15kg |
界面語言 | 中文,英文,日語 | 售后保修期 | 12個月 |
銷售區(qū)域 | 全國 | 應用范圍 | 搬運,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割 |
重量 | 42kg | 軸數(shù) | 3軸 |
生產(chǎn)用臺式機器人的特點:
剛性提升
更高速地,更正確地進行作業(yè),為了能長期放心地使用而強化剛性。穩(wěn)定了高速時的軌跡性能。
在Z機構上安裝照相機時,停止動作時的搖晃時間大幅減少,等待時間減少了約一半。
在JR3300以上尺寸的機型中實現(xiàn)了最高速度900mm/sec,工作最大質量15kg,工具最大質量7kg。
內置電纜機器人
對有高度限制的制造現(xiàn)場等有效。內置Z軸用電纜,使機器人的上部設計流暢。
支持現(xiàn)場總線
為了使自動生產(chǎn)線和自動機器的裝配變得容易,對應了現(xiàn)場總線。程序號的設定、開始自不必說,位置信息的獲取和程序的改寫也可以。
LAN(以太網(wǎng))端口標準配備
與PC連接,可以發(fā)送和接收提示數(shù)據(jù),也可以通過PC管理多臺電腦的運行狀況。
可以輕松導入視覺系統(tǒng)
為了適應日益精密化的生產(chǎn)作業(yè),加強了相機功能。
在原有的方便的位置修正功能的基礎上,追加了自動校準功能和帶計數(shù)器的CCD相機修正功能等功能。
最大4軸+控制外部2馬達:輔助軸功能(可選)
步進馬達和伺服馬達等“脈沖列輸入類型"的裝置最多2個,可以像處理機器人的軸一樣在教學吊墜上進行教學。“設置轉盤改變工件的方向"“設置傳送帶,由機器人進行控制"等用途多種多樣。
準備了擰螺絲作業(yè)用、涂布作業(yè)用的專用軟件和通用性高的標準軟件。
生產(chǎn)用臺式機器人的參數(shù):
JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | ||
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可動範囲 | X?Y軸 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
Z軸 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
最大可搬質量 | ワーク | 7kg | 15kg | |||
ツール | 3.5kg | 7kg | ||||
最高速度*1 <PTP駆動> ( )は設定範囲 | X?Y軸 | 700mm/s (7~700) | 900mm/s (9~900) | |||
Z軸 | 250mm/s (2.5~250) | 400mm/s (4~400) | ||||
最高速度*1 <CP駆動> ( )は設定範囲 | X?Y?Z軸合成 | 600mm/s (0.1~600) | 850mm/s (0.1~850) | |||
位置繰り返し精度*2 | X軸 | ±0.006mm | ±0.007mm | ±0.008mm | ±0.008mm | |
Y軸 | ±0.01mm | |||||
Z軸 | ±0.008mm | |||||
外形寸法*3 ( )は両持ちタイプ | W×D×H ※突起部を除く | 323×387×554mm | 560×535×659mm | 584×631×807mm (615×631×807) | 678×731×807mm | 790×731×807mm |
本體質量*3 ( )は両持ちタイプ | 20kg | 35kg | 42kg (45) | 44kg | 45kg |