傳統(tǒng)機(jī)器人在打磨拋光作業(yè)中只有位移的概念，恒力柔順法蘭ACF可以讓機(jī)器人在打磨、拋光作業(yè)中有恒力控制，提高 打磨拋光效果。相對于傳統(tǒng)機(jī)器人打磨，恒力柔順法蘭ACF具有以下優(yōu)點(diǎn)： 

1、在打磨、拋光過程中輸出恒定的力，有效解決了機(jī)器人打磨、 拋光控制難題，可以有效提升打磨、拋光質(zhì)量，提高打磨效率。控制分辨 率可達(dá)0.1N。

2、位移控制可精確到0.1mm，利用恒力執(zhí)行器的位移控制，可有效解決各曲面異形件的打磨、拋光。 

3、操作簡單，人性化HMI操作界面，用戶可自行設(shè)置多段恒力及坡道時間。

4、九軸姿態(tài)傳感器，可實(shí)時對任意姿態(tài)進(jìn)行打磨工具的重力補(bǔ)償。

5、柔性接觸，保持均勻一致的打磨效果。