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    行業(yè)產(chǎn)品
    
							
						
    
						
      
							
    • 行業(yè)產(chǎn)品
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    • 二手產(chǎn)品
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    廣州富唯智能科技有限公司
                                
                
                
    

							
    
                        			
    
		
    
	
    
	
	
    
		
    
            
    
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    3D視覺(jué)引導(dǎo)膠管無(wú)序抓取上下料
    
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    參   考   價(jià):
																								￥ 120000
																					
    
													
    訂  貨  量: 																																				≥1 臺(tái)
															
    
											                    
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    
				
    
				
				
    
						
    
							
    產(chǎn)品型號(hào)FV-3D-WX100
    
							
    品       牌其他品牌
    
		                    
    廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
    
		                    							
    所  在  地廣州市
    
						
    
                        
                    
    
					 							        										
    聯(lián)系方式：張?jiān)?/b>查看聯(lián)系方式
    
									                                                 
    
						
    
							
    
								更新時(shí)間：2023-07-06 11:16:19瀏覽次數(shù)：365次
							
    
							聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
						
    
				
    
				
			
    
            
						
    
			
    
									
    
                                
    
                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
    
				
    
                      
    
                                                                                
    
                                                            產(chǎn)地
                                國(guó)產(chǎn)
                                                                                                         
                             
                            
    
                                              
    
					
    膠管無(wú)序擺放在料框中，3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無(wú)序抓取并上料，用機(jī)械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
    
				
    
				
    
                    詳細(xì)介紹
                
    
			    
    
			        
    
			            
    項(xiàng)目概述：
    膠管無(wú)序擺放在料框中，3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無(wú)序抓取并上料，用機(jī)械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
     
    圖1.jpg

    技術(shù)難點(diǎn)：
    1、工件是純黑色的，對(duì)相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響；
    2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；
    3、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，需二次定位；
    4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。
    解決方案：
    1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量；
    2、采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法，工件定位精度±0.25mm；
    3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法，提高節(jié)拍；
    4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。
     
    圖3.jpg

    采用機(jī)器人、3D視覺(jué)系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案，可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn)，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識(shí)和定位，從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品，并將其放置在固定位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)分揀和上下料。
    
			        
    
			    
    
                                                				
			
    
			
    
		
    
	
    
	
    
    
		
	
    
    	
	
    
		
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