TA6系列 R3 R5 R10 R20-泰科智能TA6系列多關(guān)節(jié)協(xié)作機器人-深圳市泰科智能機器人有限公司

安裝方式	落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側(cè)掛,地軌式,其他安裝形式	產(chǎn)地	國產(chǎn)
負(fù)載	3-20kg	界面語言	中文,英文
銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用
軸數(shù)	6軸

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TA6-R3(800x800)

ta6-R5(800x800)

ta6-R10(800x800)

ta6-R20(800x800)

TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求。既有強大的通用性、協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

【主要特性】

協(xié)作機器人自重小15kg
有效負(fù)載3-20kg
標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
工作半徑大可達2000mm
重復(fù)定位精度大可達±0.02mm

【主要優(yōu)勢】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時間成本，簡捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到*簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，小機器人僅15KG，既有效保證了機器人合理的負(fù)載能力，同時又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時即可實現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

【規(guī)格參數(shù)】

型號Type	TA6-R3		TA6-R5		TA6-R10		TA6-R20
性能
功耗	使用一般程序約150w		使用一般程序約250w		使用一般程序約400w		使用一般程序約600w
環(huán)境溫度	0-50°C		0-50°C		0-50°C		0-50°C
濕度	90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）
協(xié)作	可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷	3kg		5kg		10kg		20kg
高度	805mm		1067mm		1483mm		1328mm
工作半徑	500mm		795mm		1185mm		1030mm
自由度	6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程
移動
重復(fù)精度	±0.02mm，帶有效載荷		±0.02mm，帶有效載荷		±0.05mm，帶有效載荷		±0.1mm，帶有效載荷
軸	工作范圍	大速度	工作范圍	大速度	工作范圍	大速度	工作范圍	大速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s	±360°	±90°/s	±360°	±90°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±90°/s	±180°	±90°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±150°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端執(zhí)行器	1.5m/s		1.5m/s		2m/s		2m/s
特點
IP等級	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO潔凈室等級	6		6		6		6
噪聲	<60dB		<60dB		<60dB		<60dB
機器人安裝	任意角度		任意角度		任意角度		任意角度
物理
占地面積	?128mm		?172mm		?200mm		?237mm
材料	鋁，鋼		鋁，鋼		鋁，鋼		鋁，鋼
執(zhí)行器連接類型	EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT
電纜長度	6m		6m		6m		6m
重量（含纜線）	16.2kg		22.6kg		36kg		52kg