RG2 夾持器(演示)。有效載荷: 2Kg,夾持力 (1N分辨率): 3~40N總行程(1mm 分辨率): 110mm,產(chǎn)品重量: 650g,沖程時(shí)間 (0~110/40~20) : 950ms/200ms,反饋力 (3~40 N) 和寬度(0~110 mm)RG2 夾持器是一種協(xié)作式機(jī)械臂未端工具，旨在與 Universal Robots 的協(xié)作式機(jī)械警無(wú)縫集成,RG2 夾具消除了安裝套件的麻煩，無(wú)需任何外部電纜即可工作，因此可以執(zhí)行任何機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需擔(dān)心電纜放置,RG2 協(xié)作式抓手是真正的即插即用解決方案、夾具的快速安裝和簡(jiǎn)單編程將您的部署時(shí)間減少了30%,標(biāo)準(zhǔn) G2 配備單個(gè)安裝支架，也可提供精密配置，該配置具有夾持器手指的安全防護(hù)罩和精密安裝支架。

特征:

自由移動(dòng)并允許與 UR3 無(wú)限循環(huán)集成,電纜敷料和處理無(wú)需應(yīng)用時(shí)間,夾持力從3N到40N，夾持行程從0mm到110mm.夾具在程序開(kāi)始時(shí)自動(dòng)檢測(cè)寬度，無(wú)需初始化,自動(dòng)“丟失抓地力檢測(cè)"、“檢測(cè)到抓地力"、“連續(xù)抓地力"和“測(cè)量寬度"檢測(cè)消除了對(duì)這些功能進(jìn)行手動(dòng)編程的需夾爪與手臂運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，以確保夾爪手指平行掃過(guò)工作表面。極大地簡(jiǎn)化了編程并避免了耗時(shí)的變通方法,簡(jiǎn)化編程并符合標(biāo)準(zhǔn)。簡(jiǎn)化編程并避免大量時(shí)間的變通方法,機(jī)械臂動(dòng)作更準(zhǔn)確以任意方向安裝夾具,使用戶能夠根據(jù)應(yīng)用程序調(diào)整配置，而不需要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行更改,快速換指,更好的抓地力和更高的有效載荷。