詳細(xì)介紹
通過(guò)博創(chuàng)SCARA四軸機(jī)器人、柔性震動(dòng)盤(pán)以及兩個(gè)定位相機(jī),實(shí)現(xiàn)一次性從柔性振動(dòng)盤(pán)里取四個(gè)物料,通過(guò)機(jī)械手上面的定位相機(jī)識(shí)別位置,然后機(jī)械手移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行放料動(dòng)作,然后載具流走進(jìn)行下一個(gè)工藝流程,這樣可以實(shí)現(xiàn)該工位的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),節(jié)省人力成本和避免一些人為因素的干擾。