項目

規(guī)格

控制方式

①位置控制 ②速度控制 ③力矩控制 ④RS485 MODBUS位置控制

編碼器反饋

5V、2500線增量式編碼器；省線式增量式編碼器，值編碼器

再生制動

內(nèi)置，外置

控制特性

速度頻率響應(yīng)

200Hz以上

速度波動率：

＜±3%（負(fù)載0～99%）；＜±2%（電源-15～+10%）（數(shù)值對應(yīng)于額定速度）

調(diào)速比

1:5000

輸入脈沖頻率

≤500kHz

位置
控制

輸入方式

①脈沖+符號 ②CW脈沖＋CCW脈沖③正交AB相脈沖

電子齒輪比

1～9999/1～9999

反饋脈沖

500～10000脈沖/轉(zhuǎn)，可以設(shè)置

反饋方式

電機(jī)軸端增量式脈沖編碼器反饋

使用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的3倍

制動方式

電阻能耗制動

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)電流、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

保護(hù)功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等

顯示、操作

6位LED數(shù)碼管、4個按鍵