詳細(xì)介紹
CDS500伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品圖:
CDS500型號(hào)定義:
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 額定輸出電流 | 輸出電流 | 制動(dòng)電阻 | 電壓等級(jí) | |
|
|
|
| 主回路 | 控制回路 |
2S(單相220V±10%,50/60Hz) | |||||
CDS500-2S016 | 1.6A | 4.8A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 單相/三相220V | 單相220V |
CDS500-2S030 | 3.0A | 9A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 單相/三相220V | 單相220V |
CDS500-2S045 | 4.5A | 13.5A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 單相/三相220V | 單相220V |
CDS500-2S060 | 6.0A | 18A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 單相/三相220V | 單相220V |
CDS500-2S100 | 10A | 30A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 單相/三相220V | 單相220V |
CDS500-2S140 | 14A | 42A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 單相/三相220V | 單相220V |
2T(三相220V±10%,50/60Hz) | |||||
CDS500-2T016 | 1.6A | 4.8A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相220V | 單相220V |
CDS500-2T030 | 3.0A | 9A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相220V | 單相220V |
CDS500-2T045 | 4.5A | 13.5A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相220V | 單相220V |
CDS500-2T060 | 6.0A | 18A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相220V | 單相220V |
CDS500-2T100 | 10A | 30A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相220V | 單相220V |
CDS500-2T140 | 14A | 42A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相220V | 單相220V |
CDS500-2T200 | 20A | 60A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相220V | 單相220V |
4T(三相380V±10%,50/60Hz) | |||||
CDS500-4T085 | 8.5A | 25.5A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相380V | 單相380V |
CDS500-4T120 | 12A | 36A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相380V | 單相380V |
CDS500-4T200 | 20A | 60A | 標(biāo)配內(nèi)置 | 三相380V | 單相380V |
CDS500安裝尺寸圖
產(chǎn)品介紹
CDS500系列伺服,是德力西研發(fā)的全新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。采用高達(dá)180MHz的核心CPU、數(shù)字化的電流采樣芯片,全面升級(jí)的硬件配合全新的矢量控制算法,速度環(huán)帶寬得到了近3倍的提升。優(yōu)化的CDM系列電機(jī),搭載經(jīng)過(guò)系統(tǒng)矯正的編碼器,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的?進(jìn)一步減小。新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)論在性能、功能還是穩(wěn)定性、抗擾性上均實(shí)現(xiàn)全面提升。
技術(shù)特點(diǎn)
1.性能更優(yōu)異
大于500Hz的速度環(huán)響應(yīng)帶寬,定位速度快;
支持23位多圈值編碼器,定位精度高;
300%的過(guò)載能力,支持快速啟停;
適配不同編碼器的速度環(huán)切換,升級(jí)的電流解耦方案,跟隨更快;
豐富的前饋算法及模型補(bǔ)償算法,加快定位的同時(shí),增強(qiáng)系統(tǒng)抗擾性。
2.功能更強(qiáng)大
多段的內(nèi)部位置、內(nèi)部速度模式、原點(diǎn)回歸,支持定制功能;
慣量辨識(shí)、剛性等級(jí),調(diào)試方便;
編碼器零位辨識(shí)功能,出力精準(zhǔn);
組合濾波功能,抑制機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)。
3.產(chǎn)品更豐富
驅(qū)動(dòng)功率范圍100w~7.5kw;
支持2500線光編、17位值、23位值光編可選,滿足高性價(jià)比需求;
4.保護(hù)更完善
驅(qū)動(dòng)互鎖,精準(zhǔn)的硬件過(guò)流保護(hù)系統(tǒng),定制曲線的制動(dòng)保護(hù),過(guò)載保護(hù),參數(shù)校驗(yàn),算法飽和保護(hù)。
5.調(diào)試軟件
全新設(shè)計(jì)的調(diào)試軟件,支持4通道示波器功能,可以實(shí)現(xiàn)10kHz的采樣點(diǎn)錄波功能,實(shí)現(xiàn)更方便簡(jiǎn)易的性能調(diào)試和故障排查。
應(yīng)用場(chǎng)景
木工行業(yè)、包裝行業(yè)、食品行業(yè)、線纜行業(yè)、金屬加工行業(yè)。
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
基本參數(shù) | 額定電流 | 2S系列 | 1.6~10.0A | |
|
| 2T系列 | 1.6~20A | |
|
| 4T系列 | 8.5~20A | |
| 主回路電源 | 2S系列 | 單相/三相AC220V±15%,50/60Hz | |
|
| 2T系列 | 三相AC220V±15%,50/60Hz | |
|
| 4T系列 | 三相AC380V±15%,50/60Hz | |
| 控制回路電源 | 2S系列 | 單相AC220V±15%,50/60Hz | |
|
| 2T系列 |
| |
|
| 4T系列 | 單相AC380V±15%,50/60Hz | |
控制方式 | 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 | |||
編碼器反饋 | 增量式編碼器;值編碼器 | |||
再生制動(dòng) | 內(nèi)置,外置 | |||
配置 | P24V電源 | P24V-COM,輸出200mA | ||
| P5V電源 | P5V-GND,輸出200mA | ||
| 脈沖輸入 | P_HI、PULSE+、PULSE-、S_HI、SGN+、SGN-,既可差分輸入也可開(kāi)路集電極輸入 | ||
| 數(shù)字量輸入 | 8路數(shù)字量輸入端子(DI1~DI8)。既可以用內(nèi)部電源也可以用外部電源 | ||
| 數(shù)字量輸出 | 4路數(shù)字量輸出端子(DO1~DO4), 輸出20mA | ||
| 模擬量輸入 | 1路模擬量輸入(AIN),DC±10V ,12位轉(zhuǎn)換精度 | ||
| 模擬量輸出 | 1路模擬量輸出(AO1+、AO1-), DC±10V, 最小輸出1mA | ||
| 分頻輸出 | 差分輸出(≤500khz),集電極輸出(≤200khz) | ||
控制特性 | 速度帶寬響應(yīng) | 500Hz以上 | ||
| 速度波動(dòng)率: | <±1.5%(負(fù)載0~99%);<±0.6%(電源-15~+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) | ||
| 調(diào)速比 | 1:30000 | ||
| 輸入脈沖頻率 | ≤500kHz | ||
位置 控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號(hào) ②CW脈沖+CCW脈沖③正交AB相脈沖 | ||
| 電子齒輪比 | 1~32767/1~32767 |