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    北京銳潔機(jī)器人科技有限公司>>液晶面板潔凈機(jī)械手臂>>LTHR40004軸圓柱坐標(biāo)型潔凈機(jī)械手臂

    4軸圓柱坐標(biāo)型潔凈機(jī)械手臂

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    • 型號(hào) LTHR4000
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    • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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    更新時(shí)間:2022-12-16 10:46:14瀏覽次數(shù):662

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    對(duì)應(yīng)玻璃基板搬運(yùn)的4軸圓柱坐標(biāo)型潔凈機(jī)械手臂LTHR4000系列適用于液晶面板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部,檢測(cè)設(shè)備等的玻璃基板搬運(yùn)Z軸升降范圍超過760 mm以上的部分為多段式,能夠有效地降低搬運(yùn)高度

    詳細(xì)介紹

    特點(diǎn)

      可用于G4.5尺寸玻璃基板的搬運(yùn),雙手臂結(jié)構(gòu),玻璃基板搬運(yùn)效率更高

    • 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng):400 mm,500 mm
    • Z軸(升降軸)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度:400 mm,500 mm,600 mm,760 mm,900 mm(Z軸超過760 mm以上為多段式,實(shí)物和照片的外觀不同)
    • 可搬運(yùn)重量:手臂第3關(guān)節(jié)處基準(zhǔn)15 kgf以下(400 mm,500 mm)
    • 雙臂結(jié)構(gòu)能夠縮短更換晶圓時(shí)的手臂動(dòng)作時(shí)間
    • 適應(yīng)設(shè)備需求可以選擇底座固定方式,或者法蘭固定方式
    • 配備動(dòng)作監(jiān)視器
    • 控制通訊方式:RS232C及并口I/O方式
    • 全軸采用值編碼器規(guī)格的AC伺服電機(jī)
    • S曲線加減速控制方式能夠高速,高精度地搬運(yùn)玻璃基板
    • 基板固定方式:真空吸附式,下托式,邊緣夾持式,伯努利非接觸式
    • 手指材質(zhì):CFRP(碳纖維),鋁合金,高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)
    • 手指可以安裝多種傳感器(校準(zhǔn),有無,Mapping等)
    • 可以針對(duì)被搬運(yùn)物體種類,設(shè)備布局等要求提供優(yōu)選的手指

    應(yīng)用設(shè)備實(shí)例

    AOI設(shè)備;液晶工廠內(nèi)生產(chǎn)線

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