平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

　　全自動面粉碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1.碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高很多，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率

　　2.面粉碼垛機(jī) 面粉碼垛機(jī)器人 面粉機(jī)器人碼垛結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修，主要構(gòu)成零部件少，維修費(fèi)用低。

　　3.占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，使用靈活，可同時處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。

　　4.適用性強(qiáng)，產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無需硬件，設(shè)備上的改造與設(shè)置，面粉碼垛機(jī) 面粉碼垛機(jī)器人 面粉機(jī)器人碼垛不會影響客戶正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

　　5.面粉碼垛機(jī) 面粉碼垛機(jī)器人 面粉機(jī)器人碼垛全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

　　6.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

　　7.垛型及碼垛層數(shù)可靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，并可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計。

　　本森智能裝備（山東）有限公司所生產(chǎn)的全自動面粉碼垛機(jī)，在大大節(jié)省人力資源的同時還降低了人力成本，每年可節(jié)省開支達(dá)百萬元。本公司還非標(biāo)定制全自動包裝機(jī)、全自動拆包機(jī)、管鏈輸送機(jī)、碼垛機(jī)、拆垛機(jī)、裝車機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)集成、立體庫、AGV小車、自動裝車機(jī)、自動卸車機(jī)、其他輸送設(shè)備等。