功能：機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它按固定程序抓取，搬運(yùn)物件或操持工具，完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重、危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，應(yīng)該日益廣泛。

特點(diǎn)：該CK0635A型車床自動(dòng)上料機(jī)械手，屬于4軸夾持型模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械手，用于偏心塊（零件）的自動(dòng)上料。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為推料氣缸和氣動(dòng)手指，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線滑臺(tái)和二個(gè)氣缸滑臺(tái)，控制系統(tǒng)由PLC控制，并與機(jī)床系統(tǒng)無(wú)縫連接，統(tǒng)一行動(dòng)；本機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈活可靠，一次循環(huán)在6秒內(nèi)即可完成，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作，用工量從原來(lái)的四人減少至一人。