詳細介紹
一、產(chǎn)品介紹
1.概述
BLD510是本公司生產(chǎn)的數(shù)字式通用直流無刷驅(qū)動器。驅(qū)動器內(nèi)部采用速度PID和抗振動算法,具有速度穩(wěn)定性高、調(diào)速比大和低振動等特點。外部接口豐富,可采用脈寬、電壓和頻率調(diào)速, 控制更加方便。
驅(qū)動器電壓為直流20V-50V,連續(xù)電流為10A,轉(zhuǎn)速為3000RPM。
2.特點
•高性能、低價格
•速度穩(wěn)定性高
•光電隔離信號輸入/輸出
•低溫升、低振動
•控制方式豐富
3.電氣參數(shù)
二、接口接線說明
1.電源電機接口
確保電源線接線正確,電源線反接會導(dǎo)致驅(qū)動器損傷或燒壞。
根據(jù)電機說明書,確保UVW線一一對應(yīng),UVW線接錯會導(dǎo)致電機無法正常工作,或運行時電流過大。
2.霍爾信號接口
根據(jù)電機說明書,確保霍爾線一一對應(yīng),霍爾線接錯會導(dǎo)致電機無法正常工作,或運行時電流過大。
3.控制信號接口
驅(qū)動器可采用多種調(diào)速和控制方式,具體電路和接線方式如下:
3.1可調(diào)電阻調(diào)速
可調(diào)電阻阻值在5K-10K之間。在接可調(diào)電阻前,將可調(diào)電阻調(diào)到中間位置,確認兩端和中間抽頭順序后再接線。
可調(diào)電阻未調(diào)到中間位置或調(diào)節(jié)電阻過程中,錯誤的接法會導(dǎo)致5V和GND短路,若驅(qū)動器電源綠燈熄滅或閃爍,則馬上切斷電源,檢測接線。
3.2外部0-10V電壓調(diào)速
外部電壓輸入時,必須確保在外部電壓時,SV端電壓不超過5V,否則會燒壞驅(qū)動器內(nèi)部電路。如上圖用5.1K分壓,在外部輸入為10V時,SV端電壓為5V。
3.3 PWM占空比調(diào)速
PWM占空比調(diào)速,輸入高電平幅值不能超過5V,若采用PLC控制或其他電壓控制,請參考3.2中電路接法。
PWM占空比為0到99%,輸入頻率在1K到20K之間。
3.4 方向控制信號
方向輸入采用光耦隔離,輸入電壓為5V,超過5V必須串聯(lián)限流電阻R,R阻值參見下表。
3.5 報警輸出信號
報警輸出采用光耦隔離輸出,ALM到控制器端要加上拉電阻,如上圖,報警信號為低有效。
3.6 啟動停止信號
EN信號為低有效,與GND接通電機開始運轉(zhuǎn),與GND斷開或接5V電壓電機停止。
3.7 典型接線圖
三、常見故障
四、外形及安裝尺寸 (單位:mm)
驅(qū)動器外形尺寸為:118×75×34mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。