一、產(chǎn)品介紹

1．概述

CWD3M860是新一代高性能數(shù)字式三相步進電機驅(qū)動器，采用32位的DSP處理器，內(nèi)部集成了抗共振、低噪音、微步細分、低溫升技術(shù)大幅度提高步進電機的性能，具有噪音低、振動小、溫升低和高速力矩大等特點。驅(qū)動器內(nèi)部采用在線自適應(yīng)PID技術(shù)，無需人工調(diào)整就能自動針對不同電機生成參數(shù)，使電機運行性能達到。
驅(qū)動器電壓為交流20V-60V或者直流24V-90V，適合電流在7.2A以下各種型號的三相混合式步進電機。其微步細分有16種（細分數(shù)為40000步/轉(zhuǎn)）；工作電流范圍為2.4A-7.2A，輸出電流共有8檔；具有自動半流、自檢、過壓、欠壓和過流等保護功能。

2．特點

•高性能、低價格
•內(nèi)置微步細分
•停止時自動半流
•光電隔離信號輸入/輸出
•脈沖響應(yīng)頻率可達200KHz
•低溫升、低振動
•在線自適應(yīng)PID技術(shù)

3．主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種大型自動化設(shè)備和儀器。例如：打標機、切割機、包裝機、繪圖儀、雕刻機、數(shù)控機床等。在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設(shè)備中效果特佳。

4．電氣參數(shù)

二、參數(shù)設(shè)置

1．電流設(shè)定

2．半流設(shè)定

用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，脈沖停止后0.5秒電流自動減至一半；ON表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用戶應(yīng)將SW4設(shè)成OFF，以減少電機和驅(qū)動的發(fā)熱，提高可靠性。

3．細分設(shè)定

三、接口接線說明

1．控制信號接口

輸入信號電壓幅值大于5V，則輸入端需要串聯(lián)限流電阻(參考控制信號接口電路圖)。

2．強電接口

3．控制信號接口電路

信號接口詳細說明：CWD3M860型步進電機驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離，圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法，抗干擾性能良好。

四、常見故障

五、外形及安裝尺寸 (單位：mm(inch),1 inch = 25.4mm)

驅(qū)動器外形尺寸為：150×99×48mm，具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。