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干貨分享，一分鐘帶你了解運(yùn)動(dòng)控制卡
閱讀：2268 發(fā)布時(shí)間：2022-12-28運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PCI總線的高集成度、高可靠性的脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC機(jī)和工控機(jī)的上位控制單元，用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)。
運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線的高性能步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，利用高性能微處理器(如DSP)和大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制。它包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。它可以發(fā)出連續(xù)的高頻脈沖序列，通過改變脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，通過改變脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的位置。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器的準(zhǔn)確位置，修正傳輸過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等。該庫包括S型和T型加速度、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)功能等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如基于PC的位置控制系統(tǒng)和數(shù)控控制系統(tǒng)，需要精確定位和定長(zhǎng)。具體來說就是集成底層軟硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，使其具備伺服電機(jī)控制所需的各種速度和位置控制功能，便于計(jì)算機(jī)調(diào)用。
運(yùn)動(dòng)控制卡的出現(xiàn)主要是因?yàn)槭裁矗肯旅嫖覀儊砹私庖幌隆?/p>
(1)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、靈活性和開放性的要求。
(2)從事各種工業(yè)設(shè)備(如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)和改造、國(guó)防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等。)和智能醫(yī)療設(shè)備，迫切需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)。
(3)PC機(jī)在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用也促使相應(yīng)的控制卡充分發(fā)揮pc機(jī)的強(qiáng)大功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制的核心，多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般運(yùn)動(dòng)控制卡和PC機(jī)構(gòu)成主從控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控(例如，鍵盤鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等)；完成控制卡運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸出，自動(dòng)加減速的處理，原點(diǎn)和限位信號(hào)的檢測(cè)等)。
運(yùn)動(dòng)控制卡配有開放的函數(shù)庫，供用戶在DOS或Windows平臺(tái)下開發(fā)和構(gòu)建自己的控制系統(tǒng)。因此，這種開放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制卡可以廣泛應(yīng)用于制造業(yè)設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。