機床商務(wù)網(wǎng)技術(shù)文章
伺服電機與單相異步電機的比較和調(diào)試方法是怎樣的？
閱讀：591 發(fā)布時間：2022-12-26雖然交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電機相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠大于后者。因此，與單相異步電動機相比，伺服電動機有三個顯著的特點，我們一起了解一下。
1、起動扭矩大
2、操作范圍廣
3、無旋轉(zhuǎn)
只要伺服電機在正常運行時的控制電壓丟失，電機將立即停止運行。伺服電機失去控制電壓時，處于單相運行狀態(tài)。交流伺服電機運行平穩(wěn)，噪音低。然而，控制特性是非線性的，由于轉(zhuǎn)子電阻大、效率低、損耗大，與同等容量的直流伺服電機相比，不僅體積大還重，因此只適用于0.5-100w的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
接線前初始化參數(shù)。
在控制卡上：選擇控制模式；重置PID參數(shù)；控制卡通電時，默認啟用信號為off；保存此狀態(tài)以確保它是控制卡再次通電時的狀態(tài)。
在伺服電機上：編碼器信號輸出的傳動比；設(shè)置控制模式，由外部控制啟用；設(shè)置控制信號和電機轉(zhuǎn)速之間的比例關(guān)系。
2、試驗方向
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過控制卡打開伺服的啟用信號。如果反饋信號的方向不正確，后果將是災(zāi)難性的。此時，伺服應(yīng)以較低的速度旋轉(zhuǎn)，也就是常說的“零漂移"。通常，控制卡將具有阻止零點漂移的指令或參數(shù)。使用此命令或參數(shù)查看是否可以通過此參數(shù)來控制電機的速度和方向。
3、接線
關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡和伺服之間的信號線。要連接以下線路：啟用信號線、控制卡的模擬輸出線、伺服輸出的編碼器信號線。重新檢查接線后，確保電機和控制卡（和PC）通電。此時，電機不應(yīng)移動，可通過外力輕松旋轉(zhuǎn)，不轉(zhuǎn)應(yīng)檢查啟用信號的設(shè)置和接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否能正確檢測到電機位置的變化，否則應(yīng)檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
4、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
要仔細調(diào)整控制參數(shù)，以確保電機按照控制卡的說明移動。這部分工作是更多的經(jīng)驗，這里只能省略。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡釋放伺服啟用信號，在上面可輸入控制卡允許的輸值就可以了，然后依次打開控制卡和伺服的啟用信號。此時，電機應(yīng)該能夠根據(jù)運動命令大致動作。
6、阻止零點漂移
在閉環(huán)控制過程中，需要加以阻止零點漂移的存在，因為會對控制效果產(chǎn)生一定的影響。使用控制卡或伺服上的參數(shù)阻止零點漂移，因為它本身具有一定的隨機性，所以只需要調(diào)整使電機速度接近零就可以了。