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運(yùn)動(dòng)控制卡的一些知識(shí)點(diǎn)
閱讀：736 發(fā)布時(shí)間：2022-12-25運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC機(jī)和工控機(jī)的上位控制單元，用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)。運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線的高性能步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，利用高性能微處理器(如DSP)和大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制。
運(yùn)動(dòng)控制卡包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。它可以發(fā)出連續(xù)的高頻脈沖序列，通過改變脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，通過改變脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的位置。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器的準(zhǔn)確位置，修正傳輸過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開關(guān)等。該庫(kù)包括S型和T型加速度、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)功能等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如基于PC的位置控制系統(tǒng)和數(shù)控控制系統(tǒng)，需要精確定位和定長(zhǎng)。具體來(lái)說就是集成底層軟硬件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，使其具備伺服電機(jī)控制所需的各種速度和位置控制功能，便于計(jì)算機(jī)調(diào)用。
在一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的核心模塊，也是與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合最緊密的模塊。一旦選擇了運(yùn)動(dòng)控制卡，就要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行其他設(shè)計(jì)的選擇和設(shè)計(jì)，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
運(yùn)動(dòng)控制卡是基于總線的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡。核心器件采用專用控制芯片，輸入輸出信號(hào)均光電隔離。可與各種類型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，組成高精度的位置控制系統(tǒng)或調(diào)速系統(tǒng)。可與計(jì)算機(jī)形成主從控制結(jié)構(gòu)：計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理等管理工作；運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)。運(yùn)動(dòng)控制卡用戶可以通過廠商提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)快速方便地開發(fā)自己需要的運(yùn)動(dòng)控制功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡作為基于PC機(jī)的上位控制單元，在專機(jī)系統(tǒng)開發(fā)中具有更大的靈活性和開放性。這樣用戶可以在短時(shí)間內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。由于上述特點(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅廣泛應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)，也廣泛應(yīng)用于許多小型專機(jī)系統(tǒng)。
以上就是關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制卡的一些知識(shí)點(diǎn)，希望可以幫助大家。