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       步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，也稱為脈沖電機(jī)。在非過(guò)載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。

　　步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以固定的角度步進(jìn)運(yùn)行。可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)主要用于數(shù)字計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、繪圖儀和磁盤(pán)的外圍設(shè)備。

　　步進(jìn)電機(jī)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng)。如果電機(jī)的位置和速度信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)，那么它屬于伺服電機(jī)。與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的控制相對(duì)簡(jiǎn)單，但不適合精度要求高的場(chǎng)合。

　　步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)非常突出。優(yōu)點(diǎn)集中在控制簡(jiǎn)單和精度高。缺點(diǎn)是噪音、振動(dòng)和效率。無(wú)累積誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載慣性能力大，適用于中小型機(jī)床和對(duì)速度精度要求較低的地方。缺點(diǎn)是效率低，熱量高，有時(shí)會(huì)“不合拍"。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下。

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1.通過(guò)向電機(jī)輸入脈沖信號(hào)，易于控制電機(jī)運(yùn)行；

　　2.不需要反饋電路來(lái)返回轉(zhuǎn)軸的位置和速度信息(開(kāi)環(huán)控制)；

　　3.因?yàn)闆](méi)有接觸刷，所以實(shí)現(xiàn)了更高的可靠性。

　　缺點(diǎn)：

　　1.需要脈沖信號(hào)輸出電路；

　　2.當(dāng)控制不當(dāng)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生同步丟失；

　　3.產(chǎn)生熱量是因?yàn)檗D(zhuǎn)軸停止后電流依然存在。

　　在相同電流和相同轉(zhuǎn)矩輸出的情況下，單極步進(jìn)電機(jī)的線圈數(shù)量是雙極步進(jìn)電機(jī)的兩倍，成本較高，控制電路結(jié)構(gòu)也不同。目前市場(chǎng)上流行的大多是雙極步進(jìn)電機(jī)。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了電抗式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)。定子上有許多相繞組，轉(zhuǎn)子上有永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上有許多小齒，以提高步進(jìn)精度。其特點(diǎn)是輸出扭矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對(duì)較高。步進(jìn)電機(jī)由脈沖信號(hào)控制，每次輸入脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就向前運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的步距角是基于電機(jī)結(jié)構(gòu)通過(guò)等比例控制產(chǎn)生的。如果控制電路的細(xì)分控制不變，那么步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的步距角理論上是一個(gè)固定的角度。在實(shí)際工作中，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步距角會(huì)有微小的差異，這主要是電機(jī)結(jié)構(gòu)固定的誤差造成的，這種誤差不會(huì)累積。